基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

Duffing-Van der Pol系统的复杂动态行为

应用分支理论和Melnikov方法,研究了具有线性恢复力和外部激励的Duffing-Van der Pol系统的复杂动态,得到了周期扰动下混沌动态存在的临界值,并进行了数值模拟,不仅验证了理论结果,并且得到了一些新的复杂动态.     

硫酚自组装单分子层修饰金电极的电化学特异性及其应用

近年来,采用“LB”膜和分子自组装技术在电极表面形成的高度有序的单分子层化学修饰电极,由于能在电极表面建立特定的化学微结构而引起人们的关注.用饱和烷烃巯基化合物通过Au-S键在电极表面形成稳定、高度有序的自组装单分子层已有不少报道.本文研究了不饱和巯基化合物硫酚(TP)在金电极表面自组装形成的单分子层修饰电极(Au/TP)的电化学特性;循环伏安和交流阻抗的研究表明Au/TP表现出和阵列微电极相似的电化学特性;探讨了Au/TP电极在复杂电极反应机理的研究及快速电极反应速率常数的测定等方面的应用.     

耐氟化钠酵母的研究

前人(Effront 1894,Martraire 1932等)曾报道过耐氟化纳酵母的研究,但未见到详细的驯养情况的报告,同时关于药物引起酵母菌变异原因的认识,也存在一些问题。由于耐氟化钠酵母菌在生产上有一定的用途,我们于1954年开始了耐氟化钠酵     

限定性范围副词的再分类及其与N(P)组合分析

通过语言事实的考察,对双音节限定性范围副词的再分类及其与名词或名词短语的组合问题进行分析和探讨,以揭示它们在句法功能上的共性与差异性。     

张北震区附近形变的成因

~~张北震区附近形变的成因——与王超、张红等人商榷@刁桂苓$河北省地震局!石家庄050021 @张四昌$河北省地震局!石家庄050021 @蔡华昌$河北省地震局!石家庄050021 @张跃刚$河北省地震局!石家庄050021~~     

染料敏化纳米TiO2薄膜太阳能电池中的电荷复合

染料敏化纳米二氧化钛太阳能电池的研究已经成为国内外研究的热点,目前研究工作的焦点主要集中在如何提高电池薄膜对光的吸收、加快电子在回路中的传输和如何降低电荷复合.本文对染料敏化纳米二氧化钛太阳能电池中电荷复合的最新研究进展进行了评述,较详尽地介绍了有关电荷复合的研究技术、主要途径、机制以及目前抑制电荷复合的主要方法.     

发动机喷流影响低速风洞试验研究

引射模拟器是一种经济方便的动力模拟试验装置,可以模拟排气影响并部分模拟进气影响,本文使用引射模拟器,研究了不同工况下翼吊发动机喷流对翼身组合体巡航、起飞、着陆等构型低速气动特性的影响。试验表明喷流对巡航构型带来升力损失,起飞构型升力影响较小,着陆构型升力增加较明显,所有构型都出现了阻力和低头力矩增量。     

材料类本科生创新与实践能力培养的探索

增强学生科技创新思维和实践能力,培养和造就具有创新精神和创业能力的工程类本科毕业生,是现代高等教育的使命.山东建筑大学材料专业结合自身特点,依托材料科学与工程实验教学中心,结合学校的科技创新与研究计划,建立“分年级、多模块、逐级递进”的科技创新和工程实践能力培养体系,提高了人才培养质量,增强了科技创新和实践应用能力,更好地适应社会对人才的培养需求.