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101.
全卓玛草 《甘肃科技》2012,28(21):94-95,105
科技成果档案的有效开发和利用已成为经济发展、科技进步的要素。甘南藏区由于受各种环境因素的制约,科技成果的转化难度大,如何开发和利用好科技成果档案,充分发挥科技在经济建设中的支撑作用,对甘南藏区经济实现跨越式发展具有重要意义。  相似文献   
102.
基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性.  相似文献   
103.
尤毅全 《科技信息》2012,(11):154-154,146
随着电力电子技术的发展以及光伏系统的持续化深入研究,光伏箱变在光伏并网发电等领域所体现的优势越来越明显。本文从光伏并网逆变器等发展及应用角度对光伏箱变的发展应用进行有效的研究,使人们对光伏箱变越来越了解。  相似文献   
104.
为解决传感器实验室多路电压同时测量的问题,设计了基于LabVIEW的多路电压测量系统。该系统是由串口通信、数据解析、数据处理和电压显示等四部分组成。串口通信部分采用自定协议实现了与单片机采集系统的通信;数据解析部分实现了协议的解析工作,保证了数据传输的准确性;数据处理部分实现了数据采集格式到电压格式的转换,即标尺转换;电压显示部分实现了数值、图形显示和电压的超限报警功能。  相似文献   
105.
电力系统中出现短路是不可避免的,短路的特征就是电流增大。为了解决电力系统出现的短路问题,我们应该大力发展电力继电保护这项措施。伴随着科技的不断进步和发展,计算机在电力系统继电保护方面发挥着越来越重的作用,在微机继电保护中不断的在运用新的控制原理和新的技术。为了在微机继电保护领域得到更好的发展,相关方面的研究工作一直在向计算机化、网络化、智能化和数据通信一体化发展。  相似文献   
106.
新疆塔中地区中古8井区中上部地层成岩性差、机械钻速快;但易出现井眼垮塌事故。中下部地层井壁不稳定,易出现周期性垮塌。部分层位抗研磨性强,易造成钻头损坏,而水平段地层会出现井漏严重、压力低、漏喷共存等复杂情况。针对这些提速难点,通过针对不同地层的多种PDC和牙轮钻头优选、votex旋转导向工具、水力振荡器、欠平衡钻井技术等提速技术的应用,形成了一套适合中古8井区的钻井提速技术。经过现场12口井的试验,三开水平段钻井周期平均缩短了24.7%。此套提速技术的应用为整个塔中地区的钻井提速提供了技术保障。  相似文献   
107.
基于Agent的Web服务组合研究   总被引:10,自引:4,他引:6  
提出了一个基于移动Agent的服务组合框架(MAWSCF)。引入计划(P),用于描述Agent的逻辑行为,同时给出了过程匹配规则,将组合规范转换为P。在运行过程中,行为匹配算法将P解释为Agent的物理行为,从而实现组合服务任务。MAWSCF使用对等计算(P2P)的模式克服了传统服务组合系统中心控制的性能瓶颈,Agent通过克隆能够并行的执行目标组合任务中的多个分支,大大提高了效率,也有效地降低了网络的负荷。  相似文献   
108.
通过分析2018—2020年武夷山市2个试验点茶园小气候和不同采摘期肉桂鲜叶品质数据,结果表明,连续3年春茶生长期间气温高,降水量少,导致春茶生育进度均较历年同期快,石源垄茶园水、热组合更有利于优质肉桂茶叶生长;春茶肉桂鲜叶品质不同采摘期、茶园、年份呈现明显不同变化;从综合影响春茶肉桂鲜叶品质的关键气象因子来看,除水溶...  相似文献   
109.
加强医学生科研素质的培养是医学本科教育的一项重要任务,也是我国医学本科教育改革亟待解决的重要课题.文章就西北民族大学医学院五年制临床医学专业本科生参与科研的现状进行分析,目前我院加强临床医学专业学生科研能力培养的具体实施策略以及通过实践已取得了初步成效,从而为更好地培养五年制临床专业本科生的科研能力提供了参考依据.  相似文献   
110.
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