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车辆定位系统中的信息融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
采用卫星定位一航位推算系统(GPS—DR)和数字音频广播-GSM移动通信系统(DAB—GSM)的融合定位系统,研究智能交通系统中各种先进的车辆定位技术,重点探讨了GPS—DR和DAB—GSM融合定位系统的原理和使用情况,给出了主要模型和公式,并对其特点进行了比较。结果表明,这两种技术都能在一定程度上满足高精度和低成本的要求,但应用层面并不相同;DAB—GSM的研究成果将为DAB和GSM网络应用于车辆定位技术开拓新的空间。 相似文献
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地下道路在地面的出入口位置影响着地下和地面车流的衔接.文中分析了出入口间相对位置的组合模式,以交织段换道次数为主要判断依据,建立交织段最小长度模型,通过算例,给出寻找连续换道最大关键次数和关键车流的方法,针对交通流的混合特性,运用Matlab编程给出交织段最小长度的离散阈值,为地下道路地面出入口与交叉口最小间距的确定提供依据. 相似文献
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"广东省高速公路数据库系统"的设计思路 总被引:4,自引:0,他引:4
首先介绍了“广东省高速数据库系统”的研制背景,随后详尽地阐述了为实现“满足系统涉及的各个方面的数据内容对系统的要求”、“系统要便于管理和扩充”“形象方面的地图数据管理”三个主要设计目标的系统设计思路,最后简单地介绍了开发工具及开发效果。 相似文献
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对智能网络监控系统进行概述,并以六安市建来化工有限公司为例,对中小企业的现有监控系统进行剖析、研究,提出改造方案,建立智能网络监控系统. 相似文献
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当前全景图像生成算法通常依据计算机图形实现,建模时间较长,且生成的全景图像效果不佳,无法满足人们的需求。为此,提出一种新的基于特征提取的虚拟现实中全景图像生成算法,对图像中各像素点的Hessian矩阵行列式进行计算,获取SURF特征点值,通过特征点之间的欧氏距离对图像间的相似性进行衡量,实现特征匹配。通过正投影把所有待合成图像投影至圆柱面上,相邻图像将重合部分融合,获取投影图像后,通过特征匹配实现无缝拼接,将正投影过程生成的立体图像从某一位置剖开,并投影至某一平面上,获取视觉一致的全景图像。实验结果表明,采用所提算法生成的全景图像重叠区域之间几乎没有缝隙,亮度差异不大,可消除“鬼影”现象,且占用内存与消耗时间少。 相似文献
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在现代智能交通管理控制系统中,视频技术系统作为一个重要的子系统以其成熟可靠的技术,方便、直观的应用在整个系统的智能化、网络化方面具有不可取代的重要作用。针对由于目前城市对外地车进城收费的收费站布局不太合理,不能起到全面收费的作用,而对主要道路交通顺畅带来负面影响的情况,我们以广州市为例,提出需要利用银行联网的方式来收取外地车的进入城市的费用,利用先进的城市道路综合监控系统对违章的车辆进行监控, 相似文献
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本文的结论是,当自催化反应中的微分方程组(1)在A~2≥B时不存在极限环,且唯一平衡点在右半平面内是渐近稳定的。关键词:自催化,反应系统,极限环。 相似文献
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当前图像平滑方法对尺度、视差和光照变化较大的柱面全景图图像拼接部分的处理效果不佳。为此,提出一种新的柱面全景图图像拼接中图像平滑的虚拟现实技术,依次对待拼接源图像进行柱面投影,获取不同柱面图像序列,求出柱面平移量,通过融合获取柱面全景图像。将最小灰度差异点看作拼接点,通过调整灰度差,经拼接缝定位与拼接缝消除两个阶段实现图像平滑处理。将完成平滑处理后的柱面全景图像生成虚拟现实场景,应用于不同领域。实验结果表明,采用所提方法进行柱面全景图像拼接中图像的平滑处理,在尺度、视差和光照变化较大情况下仍可达到无缝拼接,且拼接部分图像质量和完整性较高。 相似文献
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根据在运价研究过程中对广东省公路客运站场发车情况的调查和研究结果,对不同车型,地域等类别的发车实载率特征进行了分析,得到各类班线平均发车实载率为49.82%的结论。与专门组织的实载率抽样调查的结果相对比,对实载率进行了修正,最终得出综合认定的基准实载率,为正确评价广东省旅客运输市场供需状况,合理制定运价提供了依据。 相似文献