基于相位相关的全景图像拼接

全景图拼接是实现虚拟场景构建的一种重要方法。文章采用基于傅氏功率谱的频域相关技术来寻找相邻图像的重叠部分,首先将相机拍摄的实景照片投影到圆柱面上,以柱面图像的形式存储;然后精确定位相邻两张照片间的重叠位置并融合相邻图像的亮度,通过图像拼接形成完整的360°环境视景;采用互功率谱中的相位信息进行图像配准,对图像间的亮度变化不敏感,可以有效避免局部最优的现象;实验结果证明,该算法具有一定的抗干扰能力和较高的匹配精度。     

基于形态学矩阵法的搬运机械手结构分析与优化

上下料搬运机械手作为自动化生产线向智能化转型升级的重要组成部分,对生产线智能化和提升生产线效率起着至关重要作用。以搬运机械手为研究对象,基于形态学矩阵法对机械手结构设计方案进行优化。通过疲劳仿真与有限元仿真方法对搬运机械手关键结构部件进行分析,验证理论推导准确性。结果表明,采用计算机控制的平板式机械手为最佳设计方案,且齿轮传动方式疲劳值更小,夹爪机构应力值更小,应力分布更均匀,最大应力47.5 N/mm²。所提出机械手可有效延长其工作寿命,为机械手结构设计与力学性能优化奠定理论基础。     

多功能车辆总线事件仲裁实时调度算法

针对列车通信采用多功能车辆总线(multifunction vehicle bus,MVB)网络传输数据的实时性要求,提出一种动态优先级时间片轮询算法.该算法根据非周期数据的优先级进行仲裁调度,通过优化算法复杂度、减小数据等待延时和阻塞延时,解决了MVB网络实时性的问题.并对MVB总线非周期数据的实时性、公平性等进行仿真分析,结果表明,该算法能提高MVB总线非周期数据传输的实时性与公平性,可满足列车通信网络标准ICE61375-1对实时性的要求.     

水蒸气在低膨胀率气流中的放热分析

在激波管内产生的低膨胀率蒸气膨胀气流中，探测记录了水蒸气凝结相变的过程及压力曲线在非等熵膨胀阶段出现的两次压力突跳，分析了产生两次突跳的原因及影响因素。并通过对比压力曲线和散射光功率曲线，指出，在低膨胀率状态下，最大过饱和度对应的Ｗｉｌｓｏｎ点并不是出现在按通常定义的散射光信号开始增大的时刻。     

“后毕业综合症”探析

大学生毕业后在面对从学校到社会这一巨大转变时,普遍发生了严重的心理问题,这些问题没有引起社会、学校、企业足够的关注。初步探讨这一巨大转变带来的问题,分析这些问题出现的原因,并尝试给出相应的调适策略。     

渤海油田早期聚合物驱动态规律及见效时间判断方法

基于渤海某油田数据,建立典型模型,进行不同时机聚合物驱含水率、产油量变化规律研究。提出无因次见效时间的定义,判断早期聚驱的见效时间,分析注聚时机、纵向变异系数和流度比对无因次见效时间的影响,提出不同时机聚合物驱见效时间判断原则。结果表明:早期聚驱存在临界注聚时机,大于该临界值时,含水率曲线形态与中后期聚驱一致,有明显的下降漏斗;小于该临界值时,在整个开发过程中不会出现下降漏斗,而处于缓慢上升趋势;是否出现含水率下降漏斗不能作为判断注聚见效以及确定见效时间的唯一标准。利用生产数据对数学模型进行检验,相对误差小于10%,能够满足工程精度要求。     

变革性研究的成功因素

很多人可能没有意识到,科学家之间的非正式交流对于他们的学术认同和变革性知识的产生十分重要。——约翰·N·帕克波士顿,2013年美国科学促进会年会在这里举行,会议临近尾声的讨论议题是:变革性研究以及促进或阻碍它们的因素。     

G-M法在箱梁桥面板计算中的应用

根据能量比拟原理 ,通过对箱梁桥面板作用车轮荷载后的应变能计算 ,得到其比拟简支正交异性板的刚度参数 ,再利用G -M法图表计算横向分布影响线 ,从而得到箱梁桥面板的荷载有效分布宽度 ,最后 ,对算例进行了计算 ,并总结出箱梁桥面板荷载有效分布宽度的一些规律     

浅析桂西资源富集区优势资源开发现状及对策

介绍了桂西资源富集区的自然、社会经济状况,分析了优势资源(矿产、水能、旅游资源)的利用现状和存在问题,结合国家战略、产业发展、项目建设、政策支持等方面,提出了优势资源的开发对策。