地铁屏蔽门的直流驱动电源设计

分析了地铁屏蔽门的负荷特点及其供电需求，设计出采用高频开关模块充电整流的直流驱动方案，介绍该设计的各主要部件功能，通过计算合理选取高频模块及电池组。     

非线性不确定系统与Lyapunov可镇定

考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H^∞控制和微分几何角度,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton-Jacobi微分不等式正确存在性之间的联系。给出了系统鲁棒镇定的充分条件。     

基于相位相关和重采样的亚像素图像配准算法

为了实现高精度的图像配准,提出了一种基于相位相关和重采样的亚像素图像配准算法.首先基于相位相关实现像素级的粗定位,然后在粗定位点邻域范围内利用矩阵乘法的离散傅里叶变换(DFT)高倍数重采样,并基于相位相关作重采样区域的像素级定位,实现亚像素级的细定位.文中从理论上证明了基于矩阵乘法的DFT实现部分区域重采样的方法与基于零填充重采样的方法在计算精度上具有等效性.实验结果表明,文中算法的配准精度、计算效率和抗噪性优于基于交互相关和扩展相位相关的亚像素配准算法.     

大功率LED荧光粉涂覆中流场分布的数值研究

采用计算流体动力学(CFD)与数值模拟方法研究大功率发光二极管(LED)荧光粉喷涂过程中荧光粉胶的流动传输和雾化过程,建立了三维荧光粉流场模型与数学模型,用于描述两种不同的喷涂枪外部荧光粉胶流场的速度分布,最后通过喷涂实验验证了仿真结果与实验结果的一致性.研究表明:在不建立雾化过程模型的情况下,采用数值模拟能准确预测LED荧光粉喷涂过程中荧光粉微滴的轨迹和速度分布;在相同喷涂距离内,荧光粉微滴直径越小、速度越快,小荧光粉微滴加速和减速的距离就更短.     

基于BP神经网络的税收预测模型

在分析影响税收主要因素的基础上，将反向传播（BP）神经网络理论应用于税收的预测．首先对初始数据进行预处理，使其适应BP神经网络学习的要求，然后建立基于BP神经网络的税收预测模型．采用实际数据对模型进行验证，并将其与传统的统计模型相比较，证明了基于BP神经网络的税收预测模型有较高的精度和较强的实用性．     

一种机器人直接自适应控制算法

研究具有不确定性参数的机器人自适应控制问题，采用新形式的计算力矩公式，导出了降阶的广义误差方程，在此方程基础上推导了一种具有全局收敛性的直接自适应控制算法。该方法对机器人多数不确定性和负载变化有较好的直棒性，且算法简单、易于实现。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于动态反馈线性化的无漂移力学系统控制

研究非完整无漂移力学系统的动态反馈线性化问题 .基于非线性系统的动态扩展思想 ,提出了一种关于无漂移力学控制系统的动态扩展算法 ,以提高系统可部分线性化的阶次或使系统完全实现线性化 ;然后将该算法应用于一典型非完整移动机器人的输出跟踪控制问题 ,仿真结果表明了该方法的有效性 .     

带振荡策略的启发式算法求解一类新型分配问题

提出了一种新型的分配问题,该问题来源于钢铁企业中的板坯优化管理.与一般分配问题相比,该问题在将物品分配给背包时,除了需满足背包的容量限制外,还需满足流向限制.此问题可归结为 一般分配问题,因此为NP难问题.针对该问题,提出了带有振荡策略和长期表的启发式算法求解.振荡策略使局部搜索算法在可行区域和不可行区域间振荡,以获得更好的近优解;其次,在算法中引入了禁忌搜索的长期表,根据频率鼓励物品的多样性移动,提高算法的分散搜索能力.为验证算法有效性, 对随机产生的23种规模的数据进行了实验.实验结果表明：对于小规模数据,算法结果与最优解的最大偏差为0.55{\%};在大规模情况下,算法能在快速的时间内获得问题的近优解.     

基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制

通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用Backstepping方法设计控制律,克服了动态反馈线性化的方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器会呈现高频的抖振的缺点。通过仿真试验表明该方法得到了较好的轨迹跟踪控制效果和良好的全局稳定性。     

地铁屏蔽门控制系统方案

给出了地铁屏蔽门运行流程与运行模式；构造了在较短时间内实现控制系统国产化方案，并对主要控制部件及网络结构作了介绍。