多模型自适应控制算法的性能分析

多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。     

潜空导弹运载器水下弹道仿真研究

在建立适合于运载器六自由度运动的数学模型的基础上,建立了光纤对运载器作用力的数学模型,然后对潜空导弹运载器的水下弹道进行了仿真研究.结果表明运载器运动稳定,控制规律合理.     

基于分形理论和神经网络的红外图像分割算法

针对实现红外图像的分割,快速准确地检测出红外序列中的人造目标的需要,结合分形特征和Ko-honen神经网络的特点,提出了一种基于分形技术的图像分割算法。该算法利用自然背景和人造目标的不同分形特征检测目标,提出了包括分形维数在内的7个红外图像特征,结合神经网络的自组织学习能力来进行图像分割。给出了算法实现的具体步骤。仿真试验结果表明,该算法能有效地实现红外图像的分割。     

基于曲线相似的在线签名认证方法

提出一种新的曲线相似计算模型,用于在线签名身份认证。将在线签名轨迹数据看做平面曲线,从曲线相似性定义、相似变换及相似距离给出了曲线相似计算模型框架。依照参考签名曲线有效点数,对比较签名曲线进行重采样;签名曲线相似度量过程采用分段匹配方法,在每段比较曲线待匹配区间内,利用遗传算法搜索与参考曲线对应段的最优匹配,获得分段的相似距离,以此计算分段相似得分;将各段相似得分的平均值作为两条曲线的相似度量。选用SVC2004 Task1和SUSig Blind数据集对算法进行测试,等误率分别为10.92%和2.89%。     

治理环境污染，践行低碳经济--访湘潭昌德环保工程设备有限公司董事长易应洪

2009年底,哥本哈根气候大会的召开再一次引起了全世界人民对于低碳减排、环境保护的关注和重视。     

支持立体影视(含动漫)制作的部件库系统(2)——功能、技术和应用方法

本文第一部分(中国科技成果2010年第13 期第31～33页刊发)讨论了基于部件库的立体影视节目制作模式及应用,这里讨论立体影视部件库管理系统的功能、实现技术和使用方法.     

一种新型的水平调节装置

针对目前水平调节装置的调节精度和自动化程度未能满足方方面面的要求.设计了一种新型的水平调节装置.通过倾角传感器测量地面与水平面的倾斜情况,并由单片机和驱动器控制步进电动机的运行,进而控制螺钉的升降,最终实现载物台面的水平调节.相对于其他的水平调节装置,该调节装置在调节精度和自动化方面更臻完美.     

新工科背景下大学有机化学课程学习方法及教学反馈

有机化学是我国现代工业技术和经济学科的一个重要分支,不但在化学研究领域中占有关键的位置,在人们的日常生活中也起着非常重要的作用.大学有机化学课程在化学化工专业、医学专业、药学专业、生物专业等均有开设.本文从学习方法学生对有机化学教学的反馈等方面入手,通过化学化工专业学生的视角和教师的视角,讨论有机化学课程的学习...     

定标集样品数对茶叶近红外光谱分析精度的影响

为了考察定标集样品数量对近红外光谱分析结果的影响,以2007年不同地区的高、中、低档茶叶为试验材料,采用MWPLS方法优化波长并在不同数量的定标集下分别建立茶多酚和咖啡碱组分的预测模型.结果表明:茶叶中茶多酚和咖啡碱组分模型的预测精度与建模样品的数量存在一定的关系;随着定标集样品数量的不断增加,模型的相关系数由小变大逐渐趋于平稳;在160个建模样品中,当茶多酚和咖啡碱定标集数量分别为85和100时,模型的相关系数最大,分别为0.974 1和0.963 7.