图像复原中正则化参数的自适应选择方法

大多数图像复原问题都具有病态性质,需要利用正则化技术对问题加以约束。约束最小二乘法中正则化参数能够对求解后图像的精度和平滑程度加以调节并使两者之间取得平衡,与复原图像质量的好坏有着直接的关系。提出了一种自适应选择正则化参数（ASRP）方法,根据图像边缘信息自适应地确定正则化参数值,保证了复原结果为全局最优解,同时实现了复原图像边缘细节的良好保持。通过实验验证了该算法的正确性和可行性。     

信息光学课程教学改革初探

信息光学课程教学改革包含教学内容的调整、实验环节的加强以及现代教学手段的应用等多方面.通过教学改革,形成信息光学课程新的教学模式,最终达到提高教学质量的目的.     

信息光学课程教学改革初探

信息光学课程教学改革包含教学内容的调整、实验环节的加强以及现代教学手段的应用等多方面。通过教学改革,形成信息光学课程新的教学模式,最终达到提高教学质量的目的。     

混合Adaboost算法与Kalman滤波的头势人机交互

在基于头势的智能轮椅的人机交互中,头势识别是人机交互的重要研究内容。提出一种新的用于控制智能轮椅的头势识别方法,通过Kalman滤波器预测由Adaboost算法检测到的唇部窗口在下一帧图像可能出现的位置,进行下一帧图像的唇部检测,进而通过唇部窗口的位置与整个检测窗口中一个固定的矩形窗口进行比较确定头势。Kalman滤波器的使用克服了单纯使用Adaboost检测算法检测每一帧待检测窗口时将整个窗口的所有的位置都要搜索的问题,提高了唇部检测时间及检测精度,使智能轮椅在被头势控制过程中运动连续、正确。     

加强"智能光电系统"实验教学改革,培养学生创新能力

培养既有扎实的理论基础,又有实际动手能力和创新精神的新型人才是21世纪人才培养的重点.实验教学是训练学生基本实验技能、扩大知识面,培养学生具有解决实际问题的综合能力和创新精神的重要环节.文中结合光信息科学与技术专业的专业课"智能光电系统"的实验教学特点,对该实验课程从课程体系、教学内容、教学方法和手段以及开放实验室的运作方法等方面进行整合研究和改革实践.实践表明,新的教学模式切实可行,有利于培养学生的创新能力和综合素质.     

减小光栅传感器测量信号误差的研究

在光栅传感器测量系统中，为了提高测量信号的精度，需要对系统输出信号的误差进行研究。介绍了莫尔 条纹的产生和光栅传感器测量系统，对测量系统的误差进行了分析，提出了利用基于误差修正技术的光栅测量系 统减小光栅测量信号的系统误差的方法，以及利用滑动平均滤波与中值滤波结合的方法减小动态莫尔条纹信号中 的随机误差，总结了设计光栅传感器测量系统的关键技术。仿真结果表明#混合滤波方法可以有效地减小动态莫 尔条纹信号中的噪声干扰，且算法简单。     

混合脑机接口的研究现状及应用

随着多学科的发展,脑-机接口(brain-computer interface,BCI)技术取得了飞速发展,已成为脑科学、神经医学、人工智能等领域的研究热点。多项研究表明,多模态混合BCI(hybrid brain-computer interface,hBCI)比仅使用一种脑电信号(单模态)的BCI拥有更高的识别率和更好的稳定性。针对基于脑电图(electroencephalography, EEG)和肌电图(electromyography,EMG)的hBCI技术的研究现状与应用情况进行了分析与阐述,并总结了近年来EEG和EMG信号处理的主要方法,并针对目前国内外研究现状中所存在的问题,提出了在脑肌电混合BCI方向的潜在创新点,以期促进基于EEG和EMG的混合BCI在实际应用中进一步发展。     

多约束条件下基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

针对在多约束条件下移动机器人在路径规划中搜索效率低、收敛速度慢的缺点,提出多约束条件下基于改进遗传算法的移动机器人路径规划,充分考虑路径长度、平滑度以及困难度这3种因素的影响,通过分析多约束条件下遗传算法在初始化种群时计算方法的不足,提出利用SPS(surrounding point set)算法,通过在障碍物周围生成点来产生初始路径,以提高算法快速生成初始种群的能力;增加平滑算子和删除算子,删除相对最终路径而言不必要的点,同时使路径更加平滑;结合小生境法以保持种群多样性,避免出现算法早熟现象.仿真结果表明,改进后的算法在路径长度,路径平滑度以及路径困难度方面均有一定的优势,同时算法的收敛速度也略有提高.