坦克发动机道路模拟测试平台轨迹寻优研究

坦克发动机道路模拟测试平台采用冗余构件多分支并联运动系统结构形式，满足了大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求．鉴于系统结构形式的特殊性，论文采用结合个体定向漂移技术的基于邻域函数的尺度参数自寻优改进模拟退火算法，对此并联运动系统进行六维轨迹寻优解算，阐述了自寻优改进模拟退火算法，并将系统六维轨迹解算仿真结果与实验数据进行对比分析，在实践中得到成功验证．该方法将模拟退火的串行搜索机制与邻域函数混沌选择的并行处理机制进行了恰当结合，使算法不仅具有模拟退火算法的计算及存储量小、处理简单、寻优准确等优点，而且具有混沌选择遍历性和全局优化特性的优点．通过个体定向漂移技术提高了搜索效率，改善了邻域函数结构．     

基于分块三维小波变换的盲视频水印算法

针对数字视频的版权保护，提出了一种基于分块三维小波变换的视频水印算法，将视频信号分成三维图像块，根据人类视觉系统的特性，选择纹理复杂的运动块进行三维小波变换，对水印信息进行扩频CDMA编码后，将其嵌入到三维块的小波系数中，利用正交码的自相关函数特性来检测水印信息，实现水印的盲提取，实验结果表明，该水印方案在保证视频视觉质量的同时，对于针对视频水印的特殊攻击具有高鲁棒性。     

集中供热空调系统水力工况的动态模拟和控制

利用集中供热空调系统水力工况计算机模拟分析软件，确定了系统水力工况调节控制值的新方法．对实际投入运行的供热系统在不同气候条件及不同用户特点条件下的运行控制策略进行了模拟分析，提出了系统的控制方案．设想利用现代控制理论和计算机模拟分析相集合，采用系统实际运行工况动态检测数据对系统的水力工况进行模拟分析，实现系统的远程自动控制．     

浅谈公司改制后加强和改进制度建设

本文从靖煤公司改制后,加强制度建设是关键这一论点出发,分四个方面:转变思想观念要到位、搞活分配制度是基础、改革用人制度是关键、加强财务制度是根本来论证制度建设的重要性。旨在为公司改制后,可持续发展、制定相应管理制度、领导决策起到一定的积极和促进作用。     

不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制

基于LMI方法,在考虑存在外部扰动的情况下,给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法.通过构造分散控制律,使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性.由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制器.其算例表明了该方法的有效性.参10.     

浙江省休闲生态型人工鱼礁建设现状与展望

于2006年对象山、台州、洞头、朱家尖、嵊泗等地进行了人工鱼礁建设状况及效果的调查。通过对浙江省各地人工鱼礁建设地走访所获得资料的分析,概述了浙江沿岸休闲生态型人工鱼礁建设的现状,指出建设和管理中存在的问题,并从社会效益、经济效益、生态效益相统一的角度及浙江省自然海域的特点,就如何科学合理地开展我省的人工鱼礁建设,开发利用海洋,实现可持续发展,进行了探讨,并提出了相应的意见。     

微重力条件下的InxGa1-xSb晶体生长研究

InxGa1-xSb晶体是吸收波长可以在1.7–6.8μm范围内调控的三元半导体晶体,在红外探测、热光伏电池领域具有重要的应用前景,但由于其固液相线相距很远,容易形成成分偏析和结晶缺陷,且重力对流会增加晶体生长界面处物质输送的不均匀性,使得地面环境下难于生长高质量的InxGa1-xSb晶体.微重力环境由于抑制了自然对流,为晶体生长提供了良好条件,本文综述了微重力环境对InxGa1-xSb半导体晶体成分偏析和晶体缺陷的影响,并介绍了中国返回式微重力科学卫星实践十号上的InxGa1-xSb三元晶体的空间生长实验成果.     

古陶瓷的XRF熔融玻璃片法测定

针对古陶瓷测试标本一般较小,而测量精度要求较高的特点,将熔融玻璃片法应用于古陶瓷样品的分析之中,探讨了合适的实验条件.XRF面扫描分析的数据表明,熔片样品不同部位的Si、Al等主量元素,其分析线强度相对标准偏差均小于0.3%.4个商代原始瓷样品XRF测试结果与ICP-AES分析相应的数据颇为吻合.玻璃熔片均匀度好、试样用量少、保存时间长.     

PID算法在车载动中通卫星通信系统上的应用

PID控制策略算法简单、鲁棒性好、可靠性高,此外,PID控制方案并不需要建立精确的受控对象的教学模型,非常适合作为车辆高速运转时实现动中通方位角稳定的控制策略。介绍了PID控制策略的基本原理,并成功的把它应用于动中通伺服系统,保证了动中通的方位角可以在复杂的运动条件下保持稳定,结合俯仰和横滚控制策略实现了该系统在运动中通信的设计初衷。     

重型变速箱壳体模态频率激励下声品质预测模型

为探究重型商用车变速箱壳体噪声的声品质特性,采集了前10阶模态频率激励下的噪声作为声品质试验样本,分析了样本的物理学参数和心理声学参数,探究了声品质客观参数之间的相关性和主成分。运用成对比较法进行声品质主观试验,并进行了主观评价的一致性分析。建立了粒子群-广义回归神经元网络(PSO-GRNN)声品质预测模型,并与广义回归神经网络(GRNN)、粒子群-BP神经网络(PSO-BP)模型进行了对比。结果表明,模型平均预测误差低于5%,网络稳定性更好。可见PSO-GRNN网络能很好的预测变速箱壳体激励噪声声品质。