面向目标跟踪的滤波器设计方法评述

该文针对目标跟踪发展的总体背景做出简要介绍,阐述了目标运动的特性分类的定义和滤波算法的发展历史及现状。根据典型滤波器的设计原理进行分类,重点介绍了采样型非线性滤波的实现。最后,分析了目标跟踪中滤波器设计中亟待解决的问题,并提出了初步的解决思路。     

可变延期交货率的分布不定连续盘点混合库存策略

研究了仅知提前期内需求的矩信息的可控提前期连续盘点库存系统。通过将延期交货率作为提前期的函数以及安全因子作为决策变量,建立了提前期、订货量和安全因子均为决策变量的成本模型,推到了成本函数的性质;设计了其最优库存策略算法。算例表明:将安全因子作为决策变量,可节省成本,增加延期交货率,以及缩短提前期。     

P5∪P9的Turán 数

极值图论是组合数学的一个分支,主要研究对于给定的一类图,确定其中某些参数的极值,所讨论的Turán数属于图论中的极值问题.图H的Turán数是指不包含H作为子图的n阶图的最大边数,记作ex(n,H).确定了 ex(n,P5∪P9)=max{[n,14,5],5n-14},其中[n,14,5]=117+3n+r(r-4)...     

树的第二原子键连通指标的极值

第二原子键指标为研究分子的特性提供了便利,其极值问题更是研究的重点.针对第二原子键的极值问题,应用了一个新的变换,给出了树的第二原子键指标的极大(小)值的更简单的证明.通过同样的变换,得到了树的第二原子键指标的第二大和第二小值.     

基于数值模拟的螺旋进气道结构优化

以实际产品为研究对象,将三维数值模拟方法应用于柴油机螺旋进气道的改进设计中.通过数值模拟,获得了该气道内气体的流速、压力及湍动能等特性参数的分布,并计算了出口处的流量系数和绕竖直轴线的转矩.结果表明:该气道的流通性能很好但产生涡流的能力还可以进一步提高;在三维流动分析基础上提出了一系列的改进措施;对比各种改进措施下的模拟计算结果,发现在不减小流量系数的前提下,适当地增加螺旋腔室定义曲线相对气门凸台中心线的距离和增大涡壳角相结合的方法可以明显提高产生涡流的能力,是一种有效而又合理的改进办法.     

我院抗精神病药用药剂量五年前后比较

目的了解我院分裂症患者的药物使用情况,为临床合理用药提供指导。方法采用时点调查法,调查一天在我院住院的所有分裂症患者的一般资料及用药情况,与五年前进行比较分析。结果在分裂症患者中,抗精神病药物用药剂量与五年前相当。结论本次调查的所有住院分裂症患者的抗精神病药物用药剂量,与五年前相比无统计学意义。     

汽车半轴的疲劳强度分析

本文采用有限元方法对半轴的疲劳强度进行分析,得到的最小疲劳寿命的计算值与实验值非常接近,从而得知采用的方法是正确的,对各参数的选择是合理的.     

卡氏积图的Zagreb离心率参数

根据卡氏积图的相关定理,得到卡式积图的第一、第二Zagreb离心率参数计算的表达式以及Cn管和Cn环面Zagreb离心率参数的表达式。     

发动机凸轮轴负载扭矩计算及振动控制分析

针对顶置配气凸轮轴,推导出其凸轮轴负载扭矩理论计算公式.分别用理论公式和瞬态有限元分析对该配气凸轮轴负载扭矩进行了计算,将两种方法的计算结果进行了对比,结果显示两者吻合良好,验证了瞬态有限元模型的正确性.结合配气凸轮轴的瞬时约束模态分析与燃气爆发压力作用下凸轮轴的振动响应分析,找到了凸轮轴易发生共振的部位及影响凸轮轴振动的主要因素,分析了轴承座宽度对凸轮轴振动的影响.结果表明:凸轮轴的振动主要是弯曲振动,适当调整凸轮轴轴承座的宽度对控制凸轮轴的振动有明显的效果.     

硫辛酰胺的合成与表征

为开发硫辛酰胺的新合成方法,以(-硫辛酸和苯并三唑为起始原料经硫辛酰苯并三唑中间体合成硫辛酰胺,并用红外光谱、核磁共振和元素分析对产物进行了分析和表征.结果显示:在1∶1四氢呋喃/乙醇混合溶剂中,硫辛酰苯并三唑与28%氨水在25~30℃反应可以制备得到硫辛酰胺,总收率81%.