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视觉引导的软体手抓取依赖视觉输出正确的抓取位置、抓取角度和抓取深度,为此提出了面向多手指软体手的完备抓取构型数学模型和多任务损失函数,设计了基于"锚点"旋转框的两阶段深度学习网络,实现了从图像到软体多手指抓取指令的直接映射.通过公开数据库和自建数据库分析了网络模型的性能表现.研究结果表明:多任务损失函数和基于"锚点"旋转框的两阶段网络模型有效提高了多输出抓取检测的准确率和机器人抓取的成功率.最后,构建了机器人软体手抓取系统,抓取实验结果表明:所提方法对视觉定位误差具有一定的抓取稳健性,可成功抓取不同种类的水果,能够达到96%的抓取成功率,对水果皮的抓取也具有很好的泛化能力. 相似文献
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协作中继通信中,为了促进节点的协作,研究了协作通信中理性的双中继面对相同用户群的竞争行为。利用博弈论,建立了一种促进空闲节点参与协作且便于用户监控服务质量的频谱买卖模型;基于该模型研究了有固定空闲频谱和非固定空闲频谱的双中继定价策略。对有固定空闲频谱的双中继的价格竞争,证明了纳什均衡的存在和唯一性,给出了实现纳什均衡的分布式价格调整算法;对可灵活申请频谱的双中继的价格竞争,设计了引导两中继分布式达到纳什均衡的定价策略,在该机制下,两中继实现了维护各自用户群的最大效益。 相似文献
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正去"矿工"主场看一看与传统乏味的工业城市不同,这两座城市也有其吸引游客的地方。对于大多数旅游者而言,哈尔科夫与顿涅茨克这两个工业城市并不是旅行中的主要目的地。但是作为工业和交通中心,它们对于乌克兰却有着极其重要的意义,在二战中也曾作为主要战场。而且与我们脑海中灰蒙蒙的重工业城市印象不同,这两座城市处处都有绿 相似文献
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针对客观世界的场景图像复杂,与视觉假体有限的微电极刺激阵列之间的矛盾,从视觉信息需求入手,开展了视觉假体装置建模与视觉信息的研究,设计了视觉假体装置眼动机构的生物、机械、电子一体化模型,并通过心理物理学实验进行评估验证.实验结果反映了视觉假体使用者的视觉效果和最小视觉信息需求. 相似文献
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施工现场管理是工程施工的重要组成部分,是施工企业一项基础性的管理工作,坚持科学管理具有重要意义,同时对提高投资效益和保证工程质量也具有深远意义.但目前国内许多施工工地的施工现场管理问题重重,致使管理效率下降,成本提高.在安全建设与构建和谐社会的大前提下,施工现场管理问题的存在已经成为制约我国施工现场管理水平提高的一大障碍. 相似文献
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根据心理和谐是个体的心理平衡状态及其调适过程的"四和一调适"理论构想,编制民族地区成年人心理和谐量表(MHS-EA).采用文献回顾、专家评定等方法编制问卷的初始题项,对288名被试进行探索性因素分析,对1 758名被试进行验证性因素分析,并进行信度和效度检验.MHS-EA包括26个题项,己和、人和、地和、天和、调适5个维度,可解释58.149%的方差变异量;验证性因素分析显示"四和一调适"模型拟合良好.MHS-EA的内部一致性系数0.736~0.829,分半信度0.697~0.802,重测信度0.785~0.926.MHS-EA与总体健康指标(GSHI)、生活质量测定简表(WHOQOL-BREF)总分、主观幸福感分数显著正相关,表明量表有较好的效标效度.MHS-EA具有良好的心理测量学指标,"四和一调适"的结构体系与中国本土文化传统具有契合性,可供成年人心理和谐研究和实践应用. 相似文献
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建筑框架结构设计是结构设计中较为基础的设计,也是建筑结构设计中较为重要的一种形式,一直以来,建筑框架结构设计问题是业内关注的重点。本文针对建筑框架结构设计等方面进行了分析,提出了改进和处理方法,供设计者在做框架结构设计时参考。 相似文献
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科学发展观是我国经济社会发展的重要指导方针,是发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想。贯彻落实科学发展观,自觉地把学习贯彻科学发展观的成果转化为创新管理体制的科学思路,转化为正确的方针政策,转化为促进科学发展的实际能力和自觉行动,对于进一步推进高校管理体制创新,具有极为重要的指导意义。 相似文献