基于机器视觉的工程机械行走速度测量方法

为实现工程机械实际行走速度的实时在线检测,通过建立一种基于机器视觉的间接测速模型,把摄像机安装在行走的工程机械车辆上,并对摄像机进行标定确定出摄像机内外参数;在工程机械实际行走过程中实时采集前方路面的连续帧图像进行光流分析,根据运动主方向原理来建立光流运动方向;实验采用一种基于改进的金字塔式Lucas-Kanade光流算法计算出路面连续帧图像的光流速度;统计出所有图像间的平均光流速度后,根据标定所得的摄像机参数、图像坐标与世界坐标的关系计算出实际行驶速度。测试结果与实际速度比较得出误差为1.45%,结果表明该方法能精确反映工程机械的实际行走速度。     

滑模摊铺混凝土的流变特征和流变模型

通过对试验研究和摊铺现场观察结果的综合分析,给出了滑模摊铺混凝土的流变特征,建立了滑模摊铺混凝土的流变模型,从而为滑模混凝土入模挤压和出模变形的流变本质以及混凝土与机器相互作用机理的进一步研究奠定了基础.     

滑模摊铺时零张角下侧模板阻力理论模型与试验印证

根据混凝土-金属粘附和摩擦规律,对滑模式水泥混凝土摊铺机上侧模板在滑模摊铺时的阻力进行了理论推导,并在试验回归印证的基础上给出了侧模板阻力的简便经验公式.从而为滑模摊铺机的动力设计和侧模板的强度设计提供依据.     

沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统

通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法.结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小、泄漏小的液压马达,选用排量梯度大、转速高、泄漏小的液压泵,避免使用长管、软管,均有利于摊铺机液压行驶驱动系统动态调速性能的改善和动态速度刚度的提高.     

基于AMEsim的铣刨机功率自适应参数选择及仿真

根据对冷铣刨机消耗功率和发动机输出功率影响因素的分析,探讨了如何选择最佳功率自适应控制参数,建立了系统的仿真模型,对使用自适应控制系统前后铣刨机发动机功率的使用情况及其作业效率进行了模拟分析和验证。结果表明：选择机器作业速度作为功率自适应控制参数合理有效;该功率自适应系统能够将机器自动调节在发动机额定功率附近工作,使机器在给定条件下的额定功率利用率和作业效率分别提高了10.2%和6.32%以上,并且作业速度仿真值与实验值的误差最大只有6%。