一个基于微机的机器人离线编程系统

本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例.     

剥层测量残余应力的修正

已加工表面残余应力以地机械零部件的功能行为有很重要的影响。然而，到目前为止，已加工表面层内残余应力的测量仍存在许多问题。本文提出了表面剥层时残余应力测量（用X射线法或剥层线性方程法）的修正方法及修正公式。通过对试验数据修正计算，结果表明，应用此方法可大大提高测量精度，本文为残余应力测量修正提供了理论依据。作者还讨论了已加工表面残余应力测量修正的必要性问题。     

宿东矿区煤的镜质组反射率与煤的构造破坏程度关系

本文在分析宿东矿区煤的镜质组最大反射率(R°_(max%)值与煤的构造破坏关系的基础上,指出层滑构造使得煤层发生破碎,并产生大量的热量,是引起本矿区镜质组反射率值增加的重要原因.     

ZnAl－GaW_（12－n）Co_n（n＝1，3）的合成表征及催化活性的研究

首次报道合成了ＧａＷ_（１２－ｎ）Ｃｏ_ｎ（ｎ＝１，３）柱撑ＺｎＡｌ型硝酸根阴离子粘土。经元素分析、ＸＲＤ、ＩＲ和ＤＴＡ等表征，杂多阴离子确已嵌入阴离子粘土层间，得到了底面层间距为１．４６ｎｍ的大层间距层柱微孔材料。催化实验结果表明，柱撑产物对邻苯二甲酸酐与２－乙基已醇生成邻苯二甲酸二辛酯（ＤＯＰ）酯化反应有较高的催化活性。     

3′—长直链饱和羧酸甘油酯的^13CNMR及^1HNMR的研究

对3′－－长直链饱和羧酸甘油酯的^13CNMR及^1HNMR进行研究，表明其^13CNMR及^1HNMR表现出极强的规律性，并且探讨了NMR及其结构之间的关系，发现它们的^1HNMR谱中出现典型的ABX系统质子峰，并发现由于长酯链的存在使甘油分子中C－C键的自由链转受到阻碍或限制而引起的磁不等同质子现象。     

中外合作办学中模拟电子技术教学探索与实践

随着科技的进步和信息化、智能化时代的到来,在教育教学领域掀起了一轮改革的热潮,其中中外合作办学,即中方高校某些专业与国外高校对口专业进行国内国外的联合培养,成为现代化教育事业的新趋势和重要组成部分.本文首先分析了中外合作办学模式中模拟电子技术在教学内容和方式上存在的问题,结合笔者在西南大学计算机与信息科学学院中外合作办学课程中的教学经验,以及在香港城市大学和美国密歇根大学、匹兹堡大学的学习体会,从加强模拟电子技术教学内容与现代科技的有机结合、加强教学内容的可视化和实践性效果、加强模拟电子技术探究式的教学方式等方面,浅谈了中外合作办学模式下的模拟电子技术教学探索与实践.探究成果有助于形成中外合作办学中合理的模拟电子技术教学资源,有利于授课教师采取科学高效的授课方式,有望培养学生的国际化视野、深度学习和探究性学习习惯、创新性和合作意识,以及科学研究的素养.     

基于遗传算法的MVB周期调度表优化

提出一种基于遗传算法的多功能车辆总线（MVB）周期信息实时调度算法. 先根据IEC61375 1国际标准确定约束条件和优化目标, 再以MVB周期信息群体为操作对象, 通过调整调度表的宽度和梯度等参数, 获得优化调度表, 以解决现有调度算法在数据传输能力和总线利用 率方面存在的不足. 仿真实验表明, 该算法相比其他算法对周期调度表的构建具有更佳的优化效果, 并提高了总线利用率.     

1987～2007年上海市土地利用覆被变化研究

采用“支持向量机分类”方法对上海市1987年和2007年的TM影像进行了解译．结果显示：近20年来的区域土地利用覆被变化表现为耕地和未利用土地的面积在不断减少,城乡建设用地、林地、草地、水域面积在不断增加;在空间格局的变化上,城乡建设用地的扩张虽然以从中心城区向外摊开方式为主,但沿交通轴向和卫星城镇点上的外拓发展趋势也非常明显;林地的增加主要集中于环城绿化带、森林公园、城市公园、居住区绿化等区域．根据区域社会-经济-生态复合系统变化与区域土地利用覆被结构变化间的相关性,利用“主成分分析法”和Excel统计功能,建立了两者间的线性相关模型．论文的研究结论可为政府部门科学合理地使用和管理上海有限的土地资源提供参考．     

基于WTS的DEM数据互操作研究

分析数据互操作在GIS发展中的重要意义和地形可视化服务重要作用,阐述了WTS（Web TerrainService）和地形数据可视化的处理流程,对涉及的多分辨率地形渲染、多级缓存和异步刷新等关键技术进行了说明。基于WTS开发了网络地形可视化系统原型,证明基于WTS的DEM互操作的有效性。