慢慢进入机器人世界

科幻小说中的自主机器人离我们的日常生活相距甚远：它们太笨重，价格昂贵，不适用于家庭(对那些机器人“发烧友”来说是例外)，而且只能承担工业中最简单的重复性任务。然而，由于处理能力和无线通信变得更为廉价，难度最大的一些领域中的主要开发项目取得了进展。“机器人将更加常见。”卡内基．梅隆大学的机器人专家Takeo Kanade说。     

日本高等职业教育财政初探

日本自二战以来，大力扶持高等职业教育的发展，在财政上采取了某些倾斜政策，形成了颇具特色的日本高等职业教育财政体制。本文在分析日本高等职业教育的类型、特征以及日本高等职业教育财政状况的基础上，提出了日本高等职业教育财政面临的二大课题。     

中国中西部盆地若干天然气藏中稀有气候同位素组成

稀有气体作为一类化学惰性元素,在地质作用过程中彼此间的化学组成和同位素组成的变化几乎不受复杂的化学反应过程的影响,而主要取决于诸如溶解、吸附、吸着和核反应等物理过程。因而,稀有气体地球化学的研究,对于探讨包括天然气成因等地质过程具有非常重要的意义。     

气相法全密度聚乙烯高效催化剂研究──加压搅拌床乙烯气相聚合及应用

建立搅拌床加压装置，研究了两种新型高活性催化剂催化乙烯气相聚合；研究了聚合工艺条件对催化剂性能的影响；研究了催化剂的催化效率、聚合产物的颗粒形态、加压聚合反应动力学，表明新型催化剂对乙烯气相聚合具有优良的综合性能，采用搅拌床装置及有关工艺可有效地评价乙烯气相聚合反应．     

关于智能结构的一些基本构想

简要阐述了利用功能构造智能结构的重大意义和基本策略，分析了智能结构今后的发展的主要趋势，对智能智能型结构的配置方法，功能材料的选择以及控制算法等关键问题进行了详细的讨论了分析，为今后进一步开发研究奠定了基础。     

法兰连接的密封设计方法

在法兰连接的密封设计中，ＡＳＭＥ规范的方法已不适应现代工业的要求，本文详细介绍了由ＰＶＲＣ提出的ＡＢ试验对试验数据进行处理的方法。文中对ＰＶＲＣ推荐的密封设计方法进行了评述。在此基础上提出另一种新的密封设计方法。该方法考虑了垫片材质，密封形式，介质压力，温度，蠕变松弛，紧密性要求等因素，实际应用证明，比较符合工程实际。参考国外资料并结合我国实际，推荐了法兰密封的紧密性等级。     

VxWorks中任务恢复机制的设计与实现

软件容错技术是保证系统高可靠性及高可信性的有力工具。设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。通过对VxWorks系统下检查点文件内容的分析,采用3种方法来解决检查点的任务恢复问题:基于内存预先分配的主动内存管理,解决任务恢复时数据内存地址变化的问题;建立系统内核对象池,实现支持多任务之间同步和通信的内核对象的恢复;设计用户层任务恢复中间件,实现用户级检查点设置和任务恢复。最后设计基于VxWorks和PowerPC的计算平台原理样机,通过对单任务、多个单任务、多任务通讯、以及多任务协调工作4个测试用例的分析表明,所设计的基于检查点的任务恢复实现方案能正确保存任务关键信息及保证任务恢复的正确性和一致性。     

Link-16信号的盲检测接收方案设计

空军工程大学电讯工程学院,陕西西安710077     

中国足球队“352”阵型质疑

德国等国各足球俱乐部推出"352"阵型以来,战绩收到较好的效果,中国的一些俱乐部采用此阵型,也收到明显效果,如:大连、上海等 阿里·汉来中国任主教练后,坚持用此阵型,但受到一些专家包括国家足球队队员的质疑,作者在本文就此较全面地阐述了自己的观点     

加权广义逆递归计算的一种统一方法

用一种统一的方法，简单地导出了矩阵不同类型加权广义逆的递归计算公式，包括加权MoorePenrose广义逆，M最小二乘广义逆和极小N范数广义逆等．