小油量气化点火节油技术在火力发电厂的成功应用

由于石河子地区电网负荷峰谷差较大,随着垦区农业经济的发展,农业排灌负荷快速增长,必将使电网峰谷差进一步增大。因此,作为地区主力发电厂,采用锅炉低负荷以及两班制凋峰运行方式,来承担电网的调峰任务,从而造成锅炉在运行过程中大量消耗点火柴油、企业生产成本加大的局面。因此天富热电股份有限公司引进的黑龙江电力科学研究院研发的小油量气化点火技术,在所属热电厂中压煤粉锅炉上进行改造运用,取得了成功的经验。     

离子液体简介

离子液体是一类性能优异、用途广泛、安全环保的溶剂,本文简要介绍了离子液体的组成、制备、性质和应用等方面的研究进展。     

换流站巡检四足机器人建图定位系统优化

为解决巡检机器人对换流站狭窄区域场景以及多楼层场景建图定位困难的问题,采用四足机器人作为巡检平台,对四足机器人建图定位系统进行优化。首先融合深度相机与激光雷达点云,对融合点云进行地面分割,提取边缘特征、非地面面特征以及地面面特征,优化基于特征的点云匹配算法,使用紧耦合的迭代卡尔曼滤波器(iterated extended Kalman filter, IEKF)来融合点云特征点和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU),通过ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)描述符计算关键帧图像的BoW(Bag-of-Words)向量用于回环检测消除建图累积误差。其次,通过无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)融合足式里程计作为四足机器人正态分布变换(normal distribution transform, NDT)姿态匹配初值,加快NDT匹配时间,通过实时匹配融合点云与三维地图得到全局位姿进行姿态更新。实验结果表明,所提出的建图方法可以实现狭窄通道以及多楼层场景的有效建图,所提出的定位方法...     

中国近海基岩油气藏分布特征及其控制因素

基岩油气藏已成为中国海域油气勘探的增储上产的重要领域.基岩油气藏主要发育在裂陷盆地、走滑盆地和前陆盆地,具有"新生古储"的特点.中国海域基岩油气藏分布具有平面广、纵向层系多的特点,储层类型主要以前寒武系变质岩和混合花岗岩、古生代碳酸盐岩、中生代火山岩以及花岗岩侵入体、中生代碎屑岩为主.通过分析海域基岩油气藏空间分布规律...     

模拟退火算法解决静态受限路由问题的研究

随着人们对网络的要求日益多样化,传统的无约束路由方式已经不能满足用户的需要,受限路由受到越来 越多的重视。应用模拟退火算法解决了光网络中的静态受限路由问题。研究了模拟退火算法在解决问题过程中 存在的过早收敛问题并分析了其原因,提出了相应的改进方案$实验结果表明,模拟退火算法在解决此类问题中 的过早收敛情况可以被有效解决。     

化工行业废盐资源化现状及发展趋势

 化工行业废盐由于缺乏合适的处置手段,容易导致环境污染。目前主要通过填埋方式对化工生产过程中产生的工业废盐进行处理,但该处理方式无法实现废盐资源化利用。介绍了高温焚烧+精制、树脂吸附+高级氧化2种目前广泛应用的废盐资源化方法及其对应的工程案例。分析了废盐无法大规模资源化利用的原因：一方面,废盐资源化利用缺乏相应的技术标准以及法律法规;另一方面,缺乏处理成本低且适合大规模推广的技术。为保障废盐资源化顺利进行,不仅需要从源头做起降低废盐的产生量、采用合适的工艺来实现废盐的资源化,更需要相应法律法规的支持。     

机器人时代的失业是谁之过?

<正>听着:机器人并不是冲着你的工作而来的!在这里,希望大家能够非常清楚:在当前这个特定的时间节点上,机器人还不是有感知能力的行动主体,它们不能寻找和申请某个工作岗位,无法靠自身的相对优势找到工作。目前,机器人还没有通过某种算法去浏览领英网(Linked In)和在线招聘Monster网站,不会有意地利用自身的人工智能来取代人类。此外,机器人也没有聚集在仓库后面的某个地方去密谋全面取代人类工作的事宜。机器人不是冲你的工作而来     

基于层次分析法的师范生教育实习评价研究——以衡水学院为例

教育是经济增长源之本,在做好教师数量补充的同时,更要做好教师质量的提升,教育实习是师范生提升教育教学水平的重要途径.运用层次分析法对已有的师范生教育实习体系进行层次总排序及一致性检验.运用总排序对衡水学院2014级27名学生的实习成绩进行分析,给出合理化建议,这对学校以后的实习教育和学生提升职业技能都有一定的指导意义.     

界面缩聚法制备聚芳酯复合纳滤膜.NF-1复合纳滤膜的性能及应用初探

考察了不同操作条件以及物料性质对 Ｎ Ｆ１ 复合膜分离性能的影响以及该膜的耐试剂性能。研究表明： Ｎ Ｆ１ 膜在 ０．２ Ｍ Ｐａ 操作压力下水通量为 １．９９ Ｌ／ｍ ２·ｈ,对 Ｎａ Ｃｌ、 Ｎａ２ Ｓ Ｏ４ 等无机盐的脱盐率达到 ９０％ 以上。     

一种新的住房抵押贷款还款模式:AAM

受传统的住房贷款模式的启发,本文提出了一种新模式： Ａ Ａ Ｍ,介绍了 Ａ Ａ Ｍ 的原理和计算公式,并给出了 Ａ Ａ Ｍ 的还贷计算表,并通过与 Ｃ Ｐ Ｍ 的比较,说明其特点