基于ESP32及MQTT协议的视觉追踪机器人设计

设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快...     

北五味子多糖对人膀胱癌细胞体外增殖和凋亡作用的研究

目的 探讨北五味子多糖(Schisandra chinensis polysaccharide, SCP)对体外培养的人膀胱癌细胞T24的作用.方法 采用SCP 50、100、200μg/mL 3个剂量处理体外培养的人膀胱癌细胞T24,四甲基偶氮唑蓝(MTT)检测SCP对T24细胞增殖的抑制效应,显微镜下观察细胞的形态学改变;流式细胞仪(FCM)检测SCP对细胞周期百分率的影响;Hoechst33258荧光染色法检测SCP对T24细胞凋亡的影响;Western blot(WB)法检测SCP对T24细胞中cleaved Caspase-3、cleaved Caspase-9、Bax和Bcl-2蛋白表达的影响.结果 与对照组比较,SCP可显著抑制T24细胞增殖(P<0.05),促进T24细胞凋亡;FCM结果显示：与对照组比较,SCP能明显促进凋亡,增加凋亡率(P<0.05);SCP能明显降低T24细胞中Bcl-2蛋白表达,提高Bax蛋白表达,增加cleaved Caspase-3和cleaved Caspase-9的蛋白表达,与对照组比较差异显著(P<0.05).结论 S...     

“北斗”来了！

<正>2020年6月23日,北斗卫星导航系统第55颗卫星,也是北斗三号系统最后一颗全球组网卫星,在西昌卫星发射中心发射升空。7月31日,北斗三号全球卫星导航系统宣布正式开通。北斗系统具有什么样的特色,未来将有怎样的应用?为什么要建设卫星导航系统?古人云"四方上下曰宇,古往今来曰宙。"空间为宇,时间为宙,强调了时间和空间的重要性。而追求更加精准的时间和空间信息,正是卫星导航系统最重要、最基础的功能之一。     

改进TLBO的相关反馈图像检索方法

针对当前基于进化算法的相关反馈图像检索方法无法很好地结合用户偏好信息和设置参数过多的问题,提出一种基于改进教与学优化的相关反馈图像检索方法。根据图像检索问题的特定环境,对教与学优化算法进行了一系列改进:首先,结合最近邻分类法构造适应度函数的约束条件,使之更好地反映用户偏好信息;其次,通过在教阶段将相关图像集的中心图像作为教师以及在学阶段将相关图像作为学员学习的对象,使算法快速收敛到相关图像区域;最后,结合约束处理技术Deb准则进行学员的选择操作。将该算法与目前效果优异的3种基于进化算法的相关反馈技术在两套标准图像测试集上进行对比。结果表明,所提算法相较于另外3种算法具有明显的优势,能更好地结合用户偏好信息提高图像检索性能。     

基于混合聚类和网格密度的欠定盲矩阵估计

欠定盲矩阵估计是欠定盲源分离的关键技术,其估计结果直接影响源信号的分离精度。针对目前欠定盲矩阵估计算法稳定性差、估计精度不高的缺点,提出了一种基于混合聚类和网格密度的新算法。该算法利用基于人工蜂群算法和K-均值的混合聚类方法对信号数据进行聚类,提高聚类结果的稳定性;利用网格密度法修正每一类的聚类中心,提高混合矩阵的估计精度。实验结果表明,所提算法在稳定性和估计精度方面都比传统欠定盲矩阵估计算法有了明显改善。     

基于混合生物地理学优化的多目标优化算法

提出一种基于混合生物地理学优化算法的多目标进化算法(multi-objective optimization based on hybrid biogeography based optimization, MOBBO)。针对生物地理学优化算法(biogeography based optimization, BBO)自身的机制,建立适用于BBO的多目标进化模型。在模型中,结合栖息地个体间的Pareto支配关系对栖息地适应度指数进行了重新定义;为了保持栖息地种群的分布性,提出一种新的基于动态距离矩阵的分布性保持机制;同时,根据多目标优化的特点,提出了新的自适应迁入迁出率确定方式,动态迁移策略及分段logistic混沌变异策略。通过对测试函数ZDT和DTLZ的仿真实验表明,与现有多种多目标优化算法相比,MOBBO在解集的收敛性和分布的均匀性上均有明显改善,能够有效且高效地进行复杂多目标优化问题的求解。     

企业培育人才的对策

企业是由人组成的集合体。破解“企”字，有一个精当的说法：“有人则企，无人则止。”人才是企业发展的非常重要的战略性资源。成功的企业，必然是能不断聚集和持续造就高素质人才的企业。培育人才的结果，就企业而言，是生产力和竞争力的增强，就员工而言，是工作生活质量和人生满意程度的提高。面对建筑安装企业改革带来的机遇和挑战，必须坚持把人才资源的开发和使用放在优先发展的地位，为企业的长远发展提供强有力的技术保障和智力支持。     

“一网统管”赋能安全韧性城市建设

<正>城市是一个复杂的生态系统,其发展除了关注经济效益、生活服务,还必须把安全放在更加突出的位置,统筹经济、生活、生态等方面的建设需求。近年来,各地不断丰富智能化手段,通过“一网统管”提升城市整体应急防灾水平,赋能安全韧性城市建设。     

辽宁旅游经济发展的空间差异变化

以辽宁省14个城市为区域研究单元,从区域经济学的角度,运用变异系数、相对发展率、SPSS的主成分分析等方法,分析了1996～2007年辽宁省旅游经济发展的空间差异变化。结果显示：辽宁省各地级市旅游经济发展出现了相对差异逐渐缩小、绝对差距越来越大的格局;辽宁省在旅游经济发展上存在2个很大的断层,并且随时间的变化在不断扩大;大连在辽宁省的旅游经济中首位度过高,辽宁省旅游经济发展过程中存在极化效益倾向。     

急性心肌梗塞不同时间静脉溶栓疗效的临床观察

目的通过对急性心肌梗塞病人不同时期静脉溶栓后临床间接指症的观察,说明早期溶栓的重要性。方法比例静脉溶栓的病人中,根据发病后不同时间溶栓分成≤4小时、4—6小时、6-12小时三组,比较再通后∑ST段下降率时间,胸痛缓解时间、再灌注心率失常出现时间以及CK—MB峰值时间的变化,同时比较血管再通率及4周病死率。结果三组比较∑ST下降率时间分别为80.4±23.2分钟、110.2±28.9分钟及124.8±27.6分钟(后者与前者相比,均有显著性差异P<0.05);胸痛缓解时间分别为120.6±18.7分钟、130.4±16.6分钟及160.3±15.9分钟(后者与前者相比,均有显著性差异P<0.05):再灌注心率失常出现时间分别为90.5±30.1分钟;92.1±27.8及91.4±28.3分钟(后者与前者相比,均无显著性差异P>0.05);CK—MB峰值提前时间分别为540±30.9分钟,600±28.7分钟及700±29.4分钟(后者与前者相比,有显著性差异P<0.05);三组血管再通率分别为71.4%、69.1%、40.3%(后者与前者相比,有显著性差异P<0.05);4周病死率分别为0%、4.8%、7.7%...