越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

水溶液中C_1—C_8脂肪酸及乳酸的气相色谱分析

以C_1—C_8脂肪酸及乳酸和四甲基氢氧化铵生成季胺监,用二甲基乙酰胺作溶剂,在室温下和溴乙烷反应,生成对应的乙酯,其产率稳定在95％以上。生成的乙酯在10％丁二酸乙二醇聚酯柱上进行分离。本法操作简便,分离效果好。     

纳西语四音格词的语音结构研究

纳西语四音格词按照音节语音结构关系,可以分为AABB、ABAB、AABC、ABAC、ABCB、ABCC、ABCD七种类型,,韵律结构以第一、三音节双声叠韵和第二、四音节叠韵为主。声调配置形式多样,最丰富的为AABB式,有八种,AABB、ABAC和ABCB三种形式有四个音节全部同调的现象,七个类型均无四个音节全部异调的情况。     

抗日战争时期江南地区的国共关系

本文阐述了抗战时期国共实现第二次合作的时代背景，既联合又斗争的关系，以及这种关系在江南地区的特殊性，指出以中国共产党为体育场的坚决抗战路线得民心，以蒋介石为代表的国民党顽固派消极抗日，积极反共反人民的路线失民心。     

谐变垂直电偶极子在四分层媒质中的电磁波

本文采用复电磁场的Ｈｅｒｔｚ势作柱面波展开的方法，导出了谐变垂直电偶极子在四分层媒质中激发的电磁波满足Ｍａｘｗｅｌｌ方程组的积分形式解。该结果对于探讨地震前兆电磁信息的传播问题有参考价值。     

谈提升学习型组织建设水平

学习型组织建设对于企业生存、发展以及形象塑造都具有重要意义。近年来，各级烟草商业企业学习型组织建设取得了较好的成绩，但是还存在基础薄弱、缺乏压力与动力员工、不能与工作实际无缝对接等不足。对于烟草商业企业而言，转变观念，建立并完善机制营造氛围，创新学习方式和内容，是提升学习型组织建设水平的必然选择。