HTD齿形同步带啮合受力分析

HTD同步带经过多次变异,目前已经成为传动性能最好的同步带齿形之一。基于同步带啮合原理,采用复变函数方法分析带齿应力分布与齿形参数之间的关系,运用有限元基本理论分析带齿与轮齿接触受力特征,为研究该齿形同步带传动受力特性和开发国产新同步带齿形提供理论依据。     

防渗墙质量检测地震映像法物理模拟及应用

防渗墙广泛应用于堤坝防渗处理,为确保其抗渗能力,需对墙体质量进行检测。地震映像法是地球物理无损检测的主要方法之一,为提高该方法对防渗墙缺陷结构的响应认识,构建了防渗墙物理模型,并分别针对防渗墙处于完整和存在结构缺陷两种状态条件进行了地震波数据采集与成像。对比分析表明,前者地震波同相轴连续性好且各地震子波衰减规律总体一致,而后者则在缺陷位置表现出同相轴不连续和到时差异特征。现场实践进一步表明,该方法检测结果与实际情况相符。总之,研究结果对利用地震映像法检测防渗墙质量具有指导意义。     

决策演化集中预测规则与实际规则的博弈

在决策演化集理论体系下,预测规则是伴随实际规则而产生的,因此预测规则必然会对实际规则产生影响,但目前对于两者相互作用的机制仍不清楚。本文引入博弈论方法,构建预测规则和实际规则的博弈矩阵,通过计算它们的收益,分析它们对决策信息系统所带来的影响。     

基于链码的Stellite12钴基合金金相组织定量分析

针对Stellite12钴基合金金相组织的定量分析问题,提出一种适用于金相组织中不同相的提取与统计算法.以扫描电子显微镜获得的金相组织图像为信息源,通过图像增强、最大类间方差法及canny边缘检测算法对Stellite12钴基合金金相进行处理,分离出WC相、Cr_7C_3相和Co基体,并利用链码跟踪及三角形面积统计算法对目标相标定统计并分析.结果表明:最大类间方差法可以实现WC相、Cr_7C_3相和Co基体的分离,利用链码跟踪及三角形面积统计算法能够快速完成不同相的个数统计与面积计算.     

漆树漆酶对二茂铁衍生物及其配合物的催化氧化

漆酶催化氧化的底物主要是酚类和芳胺类化合物,对二茂铁衍生物及其配合物(Fc-R)作底物的研究并不多见。本实验选择对Fc-R溶解度较大、水溶性好的二乙二醇丁醚(DGBE)为溶剂,以湖北竹溪漆树漆酶为催化     

提高作物育种学实验教学效果的实践与探索

作物育种学是农学等专业的主干专业课，实验教学是其教学体系中的一个重要环节，具有极其重要的作用和意义，传统的实验教学存在许多问题和弊端，使教学效果不理想。根据新时期人才培养目标的需要，结合新的人才培养方案和教学计划的修订，以提高教学质量为中心，以培养学生能力和综合素质为目标，对作物育种学实验课进行了系统的改革和探索。同时对该门课程实验课进一步改革完善的思路和措施提出了建议和设想，从而建立起符合教育规律和时代要求，以能力和素质培养为目标的实验教学体系。     

紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。