试论科技创新与经济发展的关系

学习江泽民同志关于科技创新的有关理论 ,联系我国实际不难发现 :面对前所未有的激烈的国际竞争和挑战 ,只有加强高新技术产业发展的力度 ,把科技创新摆在突出的战略地位 ,才能实现生产力的跨越式发展 ;科技进步与创新不仅可以推动经济规模的扩大 ,而且能推动产业结构、技术结构升级 ,同时要在本世纪中叶基本实现社会主义现代化 ,也必须高度重视科技创新的作用     

基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

Banach空间一类常微分方程广义弱解的存在性

在弱完备的实Ｂａｎａｃｈ空间中，考虑如下的Ｃａｕｃｈｙ问题：ｘ′（ｔ）＝ｆｏ（ｔ，ｘ（ｔ）），ｘ（０）＝ｘｏ，（ｃｐ）其中ｆｏ＝ｆ＋ｇ，ｆ和ｇ满足不同的弱非紧型条件．证明一个满足不同弱非紧型条件的算子间的关系式和（ｃｐ）的广义弱解的存在定理．利用这些结果，得到一个定理，该定理的特例是［１］中定理５１１的推广     

丢番图方程Σ^n—1k=0（x＋d3k）^r=（x＋d3n）^r

本文证明了，当ｎ，ｘ，ｒ为正整数且ｒ〉３，ｓ为非负整数，ｄ３＝４０２＋１３，ｇｃｄ９ｘ，ｄ３）＝１，丢番图方程Σ＾ｎ－１ｋ＝０９ｘ＝ｄ３ｋ）＾ｒ＝（ｘ＋ｄ３ｎ）＾ｒ无整数解。     

黄瓜嫁接栽培试验总结

利用黑籽南瓜作砧木嫁接黄瓜,可明显提高黄瓜的生长性、抗病性、早熟性、高产性,可获得较好经济效益.     

用于SOM神经网络语音识别的自适应局部搜索算法

采用一种基于自组织特征映射（ＳＯＭ）神经网络和隐马尔柯夫模型（ＨＭＭ）法结合的语音识别方法．根据语音信号的相关性，提出了一种自适应局部搜索算法．结果表明，该算法相对于全搜索算法而言，计算量小而又不降低识别率     

关于方程sum from k=0 to n[x+2(10l+9)k]~r=[x+2(10l+9)(n+1)]~r

证明了:当奇数r>3,n,x为正整数,l为非负整数,(x,2(10l+9))=1时,方程sum from h=0 to n[x+2(10l+9)k]~r=[x+2(10l+9)(n+1)]~r无正整数解。     

关于丢番图方程^n—1∑k=0（1＋3k）^r＝（1＋3n）^r

用初等方法证明了：当r,n为正整数时，丢番图方程^n-1∑k=0（1 3k)^r＝(1 3n)^r无正整数解。     

碱液循环泵机械密封失效分析及改进

乙烯装置压缩系统浓碱液循环泵是碱洗塔的塔底循环泵,它将经裂解气碱洗过的碱液输送到塔顶,使碱液循环使用。该泵在实际运行中,频繁发生泄漏,机械密封在安装运行一周左右开始微漏,1～2个月内泄漏量增大,无法继续使用。严重影响了装置的环保达标和长期稳定运行。该泵为单吸悬臂卧式离心泵,主要技术参数如下表:失效分析一般造成密封失效的主要原因有端面液膜失效、材料与介质不相容,以及制造和安装问题等。端面比压是机械密封的重要性能参数,端面比压要在设计的范围之内(内装式机械密封一般为0.2MPa～0.4MPa),以保证机械密封端面良好配合,使…     

广州汽车产业集群初步研究

近年来，随着本田丰田日产及韩国现代先后在广州落户，广州汽车工业重新崛起，将成为国内重要的汽车产业集群。本文就广州汽车产业集群进行初步研究。