基于形态学矩阵法的搬运机械手结构分析与优化

上下料搬运机械手作为自动化生产线向智能化转型升级的重要组成部分,对生产线智能化和提升生产线效率起着至关重要作用。以搬运机械手为研究对象,基于形态学矩阵法对机械手结构设计方案进行优化。通过疲劳仿真与有限元仿真方法对搬运机械手关键结构部件进行分析,验证理论推导准确性。结果表明,采用计算机控制的平板式机械手为最佳设计方案,且齿轮传动方式疲劳值更小,夹爪机构应力值更小,应力分布更均匀,最大应力47.5 N/mm²。所提出机械手可有效延长其工作寿命,为机械手结构设计与力学性能优化奠定理论基础。     

多道卡的PCI总线接口设计

通过对PCI协议、专用PCI接口芯片PCI9054的介绍,来设计多道卡的PCI总线接口,并对其硬件电路和功能寄存器配置进行了阐述。     

化合物CF3IXY(X,Y=F,Cl,Br,I)成键特性的理论研究

用Gaussian98W程序在HF／STO-3G和B3LYP／6—31G(d)水平上对CF3IXY(X,Y=F,Cl,Br,I)类共10个化合物进行了全优化计算,并计算了它们的键能．对该类化合物的几何结构、成键特性、键能及性质间的关系进行了探讨,进而对该类化合物的反应性及合成其它该类化合物的可能性进行了预测。     

生物接触氧化反应器去除地下水中铁的研究

以廉价的河砂为滤料,研究了接触氧化装置对铁的去除效果. 结果表明,当进水铁浓度在6mg/L、滤速为8.3 m/h、pH值为6.8时,接触氧化滤柱中河砂表面的活性除铁滤膜需要6天的时间才能形成,活性滤膜后铁的去除率能够稳定在90%以上,出水中总铁的浓度低于0.3mg/L. 反冲洗对装置的去除效果具有一定的影响,反冲洗以后,除铁能力需要25min才能完全恢复. 扫描电镜对河砂表面活性滤膜的表征结果表明河砂表面能够形成结合紧密的絮状滤膜.     

奥氏体不锈钢钻削变形系数的实验研究

以奥氏体不锈钢1Cr18Ni9Ti为工件材料,应用最新研制的涂层钻头进行大量切削实验,研究钻削参数对变形系数的影响以及变形系数与轴向力、转矩和钻削温度之间的关系．结果表明,不锈钢钻削变形系数反应了轴向力的变化趋势．实验还揭示了奥氏体不锈钢钻削加工中切削速度和进给量的变化对变形系数的影响规律．研究结果为奥氏体不锈钢钻削刀具选择及其参数的优化提供了依据．     

上海信息服务业与电信业发展的实证分析

在全球化和信息化浪潮汹涌的当今世界,相对快速发展的上海信息服务业,上海电信服务业发展则呈现下降趋势,并且电信业占信息服务业的比重也在逐步降低。上海电信行业发展正面临前所未有的挑战。     

基于能值-三维生态足迹模型的珠江干流4省区资源利用分析及生态补偿研究

开展珠江流域资源利用时空格局、自然资源消耗与经济发展协调性及生态补偿研究,有利于揭示珠江流域内部资源消耗格局、生态补偿区与受偿区,推动全流域协调发展、生态环境统一保护与治理。本文基于能值-三维生态足迹模型,核算2010-2019年珠江干流4省区[云南(滇)、贵州(黔)、广西(桂)、广东(粤)]的能值生态足迹和能值生态承载力;综合绿色贡献系数、基尼系数和重心模型、重心距离模型,评估4省区自然资源消耗与经济发展的协调性;结合生态补偿模型,计算各省生态应付及社会应付生态补偿金额。结果表明：(1) 2010-2019年,珠江干流4省区能值生态承载力呈现出滇>黔>桂>粤的格局,但资源消耗程度(能值生态足迹)与之相反;同时,下游地区(黔、桂、粤)足迹深度均大于1,呈生态赤字及不可持续状态;(2)流域能值生态足迹综合基尼系数超过0.5,贵、黔绿色贡献系数小于1,经济重心、人口重心、能值生态足迹重心均偏向下游的粤,均表明流域内资源利用与社会经济发展在空间上失衡,需通过生态补偿进行调节;(3)2014-2019年,除滇为受偿区外,粤、桂、黔均为补偿区,补偿金额为粤>桂>黔,...     

产业数字化发展五大问题思考与认识

<正>当前,产业数字化发展迎来风口。探讨当前我国产业数字化的五大问题,即本质、发展特征和规律、发展阶段、数字技术与实体经济深度融合推进以及产业数字化发展支撑和保障,对加快产业数字化发展、推进产数融合具有重要意义。     

不同结构超细粉尘颗粒凝并器凝并性能

为评价30000 m³/h烟气量(相当于10 t/h燃煤工业锅炉)凝并器性能,比较不同结构凝并器在不同入口含尘气流速度下的凝并效果,本文采用ANSYS Fluent流体仿真软件对两种结构凝并器进行性能对比仿真模拟,结果表明：1. 改进后的凝并片更适合于将超细粉尘(纳米级和次微米级)凝并为细颗粒(微米级),可有效填补电除尘器对次微米颗粒捕集效率低的缺陷;2. 随着速度的降低,凝并器阻力下降明显,入口速度5 m/s时的凝并器阻力不超过500 Pa,两者为正相关关系;与15 m/s入口速度相比,入口速度5 m/s时的粗颗粒凝并率降低不到10%;1 μm以下超细颗粒凝并率随速度降低而升高,最高凝并率达90%。可见,凝并片布置形式对凝并器性能影响较为显著,合理的结构形式对性能提升具有促进作用。     

"珍珠塔"与杏仁玛瑙

你见过像珍珠一样的玛瑙吗?它就长在一块奇石上,这奇石,像极了锡剧《珍珠塔》里的" 珍珠塔". "珍珠塔"从何而来 这枚"珍珠塔"奇石,石质为安山岩.安山岩属于火山喷出岩的一种.根据二氧化硅的含量高低,地质学家将火山喷出岩划分为流纹岩、英安岩、安山岩和玄武岩.安山岩属于二氧化硅含量居中(52％～63％)的中性火山喷出岩,化学成分与岩浆侵入岩中的闪长岩相当.