基于UG的整体螺旋诱导轮五轴联动数控加工研究

整体螺旋诱导轮结构虽然简单,但其叶片形状比较复杂,整体加工比较难．文章从诱导轮的结构、加工工艺、路轨规划及仿真加工等方面研究整体诱导轮五轴联动数控加工．     

迁移·自立·融合--思想政治教育有效性概念探析

随着市场经济主体地位的确立,以信息和物质资源的合理流动为导向,在经济基础的相应调整和变动下,思想政治教育有效性已经成为思想政治教育研究的热点。思想政治教育有效性概念主要经历了迁移、自立和融合三个阶段,其中迁移指借鉴教育学基本理念进行界定,自立指立足于思想政治教育学科进行界定,融合指在思想政治教育学科的基础上借鉴多学科理论进行界定。     

基于粒子群优化算法的机器人FastSLAM研究

机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题是机器人研究领域的一个重要课题。针对传统的FastSLAM算法具有粒子退化带来的问题,将粒子群优化的思想应用到传统的FastSLAM算法——粒子滤波算法中。在预估过程中,每个粒子综合考虑个体粒子和群体粒子共同的影响,不断优化更新粒子的位置和权重值,在不需要增加粒子数量的情况下,逼近系统的真实后验概率分布,进而使机器人更接近真实系统状态分布。实验结果表明优化后的算法减小了生成地图与实际地图的误差,机器人预测的路径更优化,验证了改进方法的有效可行性。     

BT建设模式在广东水利工程建设中运用探讨

本文讲述了广东水利工程BT模式的特点,BT协议中包含的主要内容,广东水利工程BT优缺点及风险与控制。     

股指与股指期货价格发现过程研究

使用脉冲响应和一般因子分解模型检验了标准普尔500指数、道琼斯工业平均指数、香港恒生指数、日经指数和金融时报100指数现货市场和期货市场之间的价格发现过程.结果发现,期货市场在价格发现过程中占主导地位,并且随着期货市场的发展,期货市场在价格形成过程中的作用越来越大,起到了信息(定价)中心的作用.     

进化算法在船体结构优化设计中的应用

结构优化问题在计算上的难点是计算复杂、存贮量大、计算时间长,解决问题的关键是如何提高处理整数与离散型变量的有效性.本文针对船舶结构优化设计问题的特点与计算上的难点,采用可以求解多峰性连续函数全局最优解的分配区间型进化算法进行结构优化.相对简单遗传算法(SGA)在解     

递推序列yn+1=(p+yn-1)/(qyn+yn-1)的周期解

首先，利用射影几何中常用的齐次坐标把序列yn 1=p yn-1/qyn yn-1用线性形式表出．然后利用线性代数的理论，得出了序列有最小正周期的一个充要条件．作为应用和例子，给出了M=1，2，3时序列的一般表达式。     

乡村公路建设中环保问题的重要性

当前乡村公路迅速发展，公路建设产生的公路污染、公路对周边环境影响等环境问题也日益凸显。乡村公路应采用灵活布线，充分利用当地地形、土貌使路线与环境融为一体，同时也要重视乡村公路是村落与村落之间联系的纽带。发挥公路对水土流失、土壤污染等问题的作用。     

确定平面射影变换的一个定理

证明了确定平面射影的一个定理：即由不共线３对对应点及不过此３点的一对对应直线确定一个平面射影变换．     

管理信息系统在采矿工程中的应用

为了提高矿山管理决策水平和质量,加速矿山企业的管理现代化进程,增强企业的市场竞争能力,保证矿领导组织、指挥生产和经营活动中能快速、准确、可靠决策.提出并论述了矿山管理信息系统在矿山企业中的应用,该矿山企业管理信息系统可以将全矿的各职能部门、生产单位联成一个有机的整体,彼此交换信息和提供有效信息.对于全面提高企业经济效益具有重要的现实意义.