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181.
仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现 总被引:8,自引:2,他引:8
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。 相似文献
182.
基于群延迟的前移干扰研究 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了多种雷达波形匹配滤波器的群延迟特性,从匹配滤波器群延迟的角度解释了干扰相对目标前移的原因.由于线性调频(LFM)雷达匹配滤波器的群延迟对频率敏感,因此可以通过改变信号的频率,进而改变输出的时延特性,实现干扰相对真实目标前移.根据干扰机调制的频率规律不同,提出了3种对LFM脉压雷达的前移干扰样式,包括单个孤立前移假目标干扰、多个孤立前移假目标干扰和覆盖干扰,并由LFM雷达匹配滤波器的群延时函数确定了单个和多个假目标干扰相对真实目标的前移量,及覆盖干扰至真实目标的最近距离和干扰覆盖范围等,然后根据干扰频谱和匹配滤波器频谱的关系,研究了由于调频失配导致的幅度损耗,为确定干扰机有效辐射功率提供理论依据.最后仿真结果验证了理论分析的正确性. 相似文献
183.
184.
曾经让矿工谈之色变的煤矿瓦斯,如今摇身一变已成“能源新贵”。10月24日,湖南首座瓦斯发电站在湘煤集团洪山殿公司蛇形山煤矿投入试运行,为湖南省煤矿瓦斯综合治理、合理利用开辟了一条新路。 相似文献
185.
186.
目的:观察骨质疏松性骨折愈合不同阶段骨保护素(osteoprotegerin,OPG)的表达,探讨胰岛素生长因子-Ⅰ(recombinant human insulin-like growth factor,rhIGF-1)对该过程OPG表达的影响。方法:6月龄雌性大鼠40只,制备右股骨骨质疏松性骨折模型后,随机分为IGF治疗组及生理盐水对照组,并分别于术后第10、20、30、40d取骨痂,通过RT-PCR及ELISA检测各组骨痂OPG表达。结果:在大鼠骨质疏松性骨折愈合过程中成骨细胞活性降低,OPG表达呈弱阳性表达,骨折愈合缓慢;rhIGF-1局部注射治疗能增加骨痂中OPG的表达量(P〈0.05),促进骨质疏松性骨折愈合。结论:OPG是rhIGF-促骨质疏松性骨折愈合的重要下调因子。 相似文献
187.
根据文献试验数据建立了再生骨料数据库。建立了包括三个输入神经元(净水灰比、压碎值和吸水率)和1个输出神经元(抗压强度)的BP网络。提出了压碎值、吸水率等关键指标的规范建议值。 相似文献
188.
189.
《C语言程序设计》是许多高校重要的计算机基础课程,不少教师不能因地制宜组织教学,出现了一些问题,主要表现在:“程序设计”与“语言知识”二者关系处理不当;“程序设计”教学处理不当,讲解偏重“编程实现”;教学过程未能体现“教学做”一体化思想,学生只能被动接受而不能主动参与;“调试程序”教学环节处理不当,学生调试程序能力差。本文深入剖析了这些问题,进行了对策研究,提出了改进方法,设计了教法示例。 相似文献
190.
宋延安 《杭州师范学院学报(自然科学版)》1999,(6)
教育要面向现代化、面向世界、面向未来。在世纪之交的关键时刻,我们有必要审时度势,迎接挑战、把握机遇、深化改革、促进发展、争取以新的面貌进入 21世纪。本文从我国高师体育教育专业(小教大专)人才培养、课程设置的现状入手,探讨新世纪体育教育专业(小教大专)人才培养、课程设置等问题。 相似文献