大连市城市生活垃圾处理现状与发展

大连市城市生活垃圾处理现状与大连市整洁的外观及国家旅游城市的美名并不相符．城市生活垃圾的收运现状、收运设施设备现状、尤其是末端处理现状都需要加以改善．针对这些情况大连市做出了努力：推广了地埋式清洁柜,计划建设垃圾中转站;更新引进先进的垃圾收运设施;封场覆盖绿化前两期填埋区,三期应急处置工程已经建成,再配合渗滤液处理厂、沼气收集发电项目以及垃圾焚烧处理项目,大连市垃圾处理状况将会有很大的改善．     

灰色预测模型在高校非正常伤亡事件中的应用

高校非正常伤亡事件日渐增多,对高校正常的管理模式提出了严峻的考验。由于非正常伤亡事件的发生时间具有不确定性或随机性,故针对这一特点,依据云南某高校2002至2012年之间在其校园内发生的非正常伤亡事件的数据,通过利用灰色模型GM(1,1)来预测未来发生伤亡事件的年份,得出该校下次出现较严重非正常伤亡事件的年份是2014年,为此提出高校务必加强防范管理的一些措施。     

动态环境下基于SVR-PSO的多机器人气味源定位方法简

研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题,提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人的位置为输入,以机器人所测的气味浓度值为输出,利用支持向量回归,建立机器人所在位置气味浓度的预测模型;采用改进微粒群优化方法定位气味源时,以气味浓度最大的机器人所在的观测窗内,基于预测模型得到的气味浓度最大值的所在位置作为微粒的全局极值,以当前机器人的位置作为微粒的个体极值,完成微粒的更新;根据机器人所测的气味浓度值,定位气味源。将所提方法应用于2个气味源定位场景,实验结果表明所提方法能够在短时间内成功定位气味源。     

大规模机器人群体的分层编队控制算法

提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域内各层层间机器人之间的通信是双向的.多机器人通过虚拟领导者的引导向动态期望区域内运动,并在邻居个体间的局部交互下形成期望编队控制队形,机器人群体速度达到一致,个体间距离稳定,从而实现编队和避碰.控制器中形状调节力用于调整和保持机器人群体队形,解决编队中因可能出现局部极小值而导致某些机器人死锁的问题.仿真实验表明了该算法是有效性的.     

一种更有效的矩形窗口线裁剪算法

矩形窗口线裁剪中最难做出快速舍弃判断的是线段两端点位于矩形窗口的不同侧的情形。通过结合传统裁剪算法中的区域编码算法和中点分割算法的思路,本文提出了一种更有效的中点区域算法,用于对矩形窗口线裁剪进行快速舍弃判断。该算法可以完全避免没有必要的求交运算,并通过编程试验客观地评价了该算法的优劣,证明了该算法在很大概率上具有更高的判断效率。同时,该算法的优势还在于它只需做中点除2运算,可以利用硬件由加法和位移实现,避免使用乘法,具有很高的判断效率。     

码长为2~np~s的重根自对偶负循环码

给出了所有Fq上码长为2nps的重根自对偶负循环码和F5上码长为10的重根自对偶负循环码的生成多项式.     

我国海洋资源开发的法律对策

我国海洋资源较为丰富,因此加快海洋资源开发,是增加我国能源储备的重要战略,是关乎能源可持续发展的宏伟工程。本文着重探讨一下我国海洋资源开发的法律对策。     

基于物联网技术的食堂智能结算与信息管理系统设计

针对食堂传统工作模式中的不足,设计了一种基于物联网技术的食堂智能结算与消费信息管理系统利用物联网RFID技术在餐盘底部植入具有菜品信息的电子标签,在结算区能够自动读取所选食物信息,并通过后台软件实现对当前消费进行计算并刷卡扣费。消费信息上传至服务器,可供就餐人员及食堂管理人员查询管理。最终实现用户自主选餐、智能结算以及消费信息查询管理等功能。     

OCS4格式的数值边界格式及其渐近稳定性

 根据多项式拟合数值边界格式(SFEBS)和Taylor展开数值边界格式(TEBS)相结合的思想,构造了与优化3对角4阶跳点紧致差分格式(OCS4)及其插值格式(OCI4)相匹配的具有4阶精度的数值边界格式(SF-TEBS4).通过计算格式特征值的理论分析表明,OCS4、OCI4格式在与数值边界格式SF-TEBS4格式相结合时,数值格式在整体上能够满足渐进稳定性的要求.一阶导数数值试验表明,OCS4、OCI4与4阶数值边界格式SF-TEBS4在数值模拟中相结合使用时,能够保证格式整体精度达到4阶,且计算误差较小;行波解数值模拟表明,这些格式的组合能够有效抑制数值计算的误差,具有能够长时间保持群速度和较强渐进稳定性的特性.理论分析和数值算例均表明,SF-TEBS4与OCS4和OCI4相结合,能够很好地求解小尺度波动问题.     

利用自适应像素对匹配的图像纹理区隐写

图像纹理区结构随机性较强,因此在纹理丰富区域嵌入隐蔽信息比在平坦区域嵌入的安全性更高。提出一种基于自适应像素对匹配法（adaptive pixel pairmatching,APPM）的纹理区隐写算法,优先在复杂纹理区嵌入密信。定义了图像纹理区域判别准则,由此根据待嵌入秘密信息的长度调整阈值,实现自适应隐写。在嵌入过程中可能出现嵌密块纹理复杂度小于阈值的异常情况,为解决这一问题,算法包含了基于最小失真的像素值局部调整策略。实验结果表明,该算法的嵌入效率高于原始APPM算法,而且KL距离较小,抵抗几种常用隐写分析算法的能力也比其他几种代表性算法LSB和APPM更强。