四足步行机器人动步态特征辨识算法

针对四足机器人行走动步态的研究，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的聚类算法。该算法依据其特征对步态数据进行聚类，并利用求重心的方法，获取特征模型，大大简化了调试工作。     

基于J2EE的海水养殖区域管理信息系统的设计

在深入分析了分布式计算系统的主流解决方案J2EE技术特点及体系结构的基础上，针对海水养殖区域信息化管理的特点与要求，提出了基于J2EE规范的海水养殖区域管理信息系统的总体结构．最后，使用JBuilder Weblogic集成开发环境设计开发了这一系统．     

忍冬叶成份提取分离工艺

我省是忍冬的主要产区,种植面积广,资源非常丰富。忍冬叶是忍冬科忍冬属植物忍冬的叶,近年来的实验研究证明,忍冬叶中的有效成份具有显著抗菌消炎的功效。 河南中医学院最近完成了忍冬叶有效成份提取分离工艺及其含量测定的研究课题。该课题组对忍冬叶有效成份氯原酸,总黄酮的提取分离工艺和质量控制方法进行了研究。 忍冬的花（即金银花）是常用中药,具有清热解毒、凉散风热的作用。用于治疗上呼吸道感染、流行性感冒、外伤感染等。由于忍冬花产量较低,实际需求量大,常供不应求。 忍冬的叶：花为同株植物的不同部位,具有相似的药…     

饥渴与缺少乙种维他命症之比较

绪言 乙种维他命(Vitamh-B-Complex)之发现,距今三十年有奇,在此期内,举全球之作有机化学或生理学研究者,几无不一作试验,以求证明是物之果为何,历观化学界及生理学界之近代发刊物,其论及乙种维他命者,为数止千百;而是物之化学的分子构造,尚无人知!不特此也,即其对於人类与类之生理功用,亦属茫茫难测! 虽然,有一事实,则为生理学家所公认,凡饲鼠以食物而缺少乙种维他命者,其鼠将渐失其食量与饮量;体重日减;身衰毛落;以至发现脚气病各种之症象,而终於死!未死前之一二日,其食量与饮量,直可称为零点!此种现象,曾屡经吾师高奇儿教授(Prof.G.R.…     

CAD技术在锅壳式锅炉管板强度计算中的应用

以ＡｕｔｏＣＡＤ为背景，ＡｕｔｏＬｌＳＰ为编程语言，将ＣＡＤ技术应用于锅壳式锅炉的管板强度计算中，编制了锅壳式锅炉管板强度计算的计算机程序．     

Fe-Nb-B纳米晶合金的结构与磁性

利用X射线衍射,差热分析及静态磁性测量,研究了退火温度对不同成分的非晶Fe Nb B合金纳米晶化行为和磁性的影响·实验发现:在纳米晶化过程的初期出现磁硬化,矫顽力与最大磁导率均呈现不同程度的恶化·在硼化物(Fe2B和Fe3B)相析出前,具有纳米结构的合金由α Fe固溶体和非晶基体相组成,呈现较佳的软磁特性·随纳米晶相体积分数增加而呈现的磁软化现象可解释为由于纳米晶粒间距的减少,交换耦合增强所致·     

三通道同心套管导热与对流耦合换热的数值模拟

采用整体求解法对常物性的冷、热流体在三通道同心套管中层流逆流流动时的导热与对流耦合传热问题，进行了数值模拟．结果表明，3个通道除各自的入口段局部努塞尔数Nu沿通道变化外，其后均为充分发展段，局部Nu保持不变，且通道内侧的换热比外侧好．固体与流体的导热系数之比λsf对耦合换热产生影响，耦合情况下的Nu比均匀热流边界条件下的Nu要小，随λsf的减小，固壁内的导热对Nu的影响加大．     

Candidarugosa脂肪酶交联酶晶体稳定性研究

交联酶晶体是一种新型的生物催化剂。本研究对Ｃａｎｄｉｄａｒｕｇｏｓａ脂肪酶交联酶晶体的制备以及其性进行了探索,制备得的交联酶晶体不仅保持酶原有的特性,而且提高了酶在极端环境条件,下的稳定性,并初步研究了交联酶晶体在有机溶液中的稳定性。     

一类循环加权子空间拟合法的性能分析

基于加权子空间拟合（ＷＳＦ）的思想和循环相关矩阵估计量的渐近统计特性,分析了循环平稳信号波达方向估计的一类加权子空间拟合法的性能,导出了这一类算法渐近估计方差的解析表达式,并讨论了它们的性能。     

啤酒酵母单倍体的诱导与遗传标记

在适宜的条件下，诱导充分活化的啤酒酵母LQ16和QSB7，可以获得单倍体细胞；再通过UV诱变使二者分别获得LQ16［Datr、Iie-］和QSR7［H2S-、Ala-］的遗传标记．