电子回旋共振等离子体静电探针诊断技术研究

采用Langmuir静电单探针和双探针诊断技术对微波电子回旋共振(ECR)装置产生的低温低气压氮气等离子体进行诊断.测量了等离子体密度随微波功率,轴向距离,径向距离的变化关系以及电子温度随轴向距离的变化关系.采用3种不同理论计算等离子体密度;分别采用单探针与双探针测量电子温度.结果表明,由饱和电子电流计算得到的电子密度与由受限轨道理论计算得到的电子密度相一致,约为1×1010/cm3,而由饱和离子电流计算得到的电子密度在2×1010/cm3左右;由单探针测量的轴向电子温度最高可达7 e V,而双探针的测量值最大仅为4.5 e V.越靠近离子源处,这一差异性越明显.然后引入Langmuir受限轨道理论对这些差异现象进行分析,提出电流分离的思想,将电子电流与离子电流分离,证明了受限轨道理论在ECR等离子体中的适用性.通过利用电流分离思想除去离子电流的方法得到负偏压部分的电子电流,解决了使用单探针测量电子温度时直线部分不明显的问题.     

军用飞机仿制与改型研制费用的类比修正函数

国产军用飞机有相当部分机型是通过仿制与改型研制的,这样的样本不能直接用于新研型号研制费用的统计分析。为了弥补当前国产军用飞机研制费用建模样本的不足,以国产4个机种17个机型的改型研制工作量和改型费用数据的统计为基础,定义了修正类比函数,构建了函数形式,进而根据统计数据给出了函数的参数估计,用于修正仿制与改型型号的研制费用。进一步利用偏最小二乘回归方法的数据分析工具对结果进行了验证。     

基于Nash-Stackelberg分层博弈模型的路网交通控制强化学习算法

为了解决多交叉口博弈引发的Nash均衡计算复杂度问题，考虑路网中不同交叉口的重要程度和博弈关系，兼顾路网中子区之间及子区内部的交通控制策略，以2个子区内的重要交叉口作为上层博弈主体，次要交叉口作为下层博弈主体，构建了一种Nash-Stackelberg分层博弈(NSHG)模型.然后，提出2种多Agent强化学习算法，即基于NSHG的Q学习(NSHG-QL)算法和基于NSHG的深度Q网络(NSHG-DQN)算法.在实验中，使用NSHG-QL和NSHG-DQN算法在SUMO仿真软件搭建的路网环境中对信号灯进行控制，并与基础博弈模型求解算法进行比较.实验结果表明：NSHG-QL算法和NSHG-DQN算法减少了交叉口内车辆的平均旅行时间和平均时间损失，提高了平均速度；NSHG模型在满足重要交叉口间上层博弈的基础上协调次要交叉口，做出最优策略选择，而且基于分层博弈模型的多Agent强化学习算法能明显提高学习性能和收敛性.     

面向亚轨道解体事故的碎片扩散分布建模研究

针对未来愈发频繁的商业亚轨道发射活动, 为降低亚轨道突发解体事故给民航客机带来的运行风险, 提高空管监视系统对危险情况的应急响应能力, 利用协方差传播算法对亚轨道解体事故碎片落点进行快速预测。该算法围绕线性化的标称轨迹, 将碎片落点预测的随机过程建模为高斯-马尔可夫过程。同时, 通过概率密度函数构造高斯-马尔可夫过程在一定置信度下的概率椭球, 量化碎片落点在标称轨迹附近的位置。在此基础上, 参照航天器标准解体模型, 对影响碎片传播轨迹的弹道系数进行推导计算。仿真结果表明, 该方法可有效提高碎片危险区的预测准确度。     

也谈“实事求是”

实事求是是毛泽东思想的精髓,是辩证唯物主义和历史唯物主义的集中概括。实事求是具有十分丰富和深刻的内容。本文首先阐述了实事求是的历史渊源;其次是着重论述了毛泽东同志是如何赋予实事求是以崭新的内涵,实事求是作为我党的思想路线是如何产生、形成和发展的。文章最后归结:坚持实事求是是关系到党和国家的前途和命运的问题,是中华民族复兴的根本保证。     

数值试验手段在寿命分布类研究中的应用

简述在寿命分布类型中，运用曾提出的数值计算手段结合数学分析的研究方法所作出的几个成功的应用。首先得到的ＩＦＲ类最优指数近似界的最简表达式，从寿命分布类的可靠度界与指数近似界的联系这一途径首次求得的ＩＦＲＡ类最优指数近似界，以及运用这种方法给出了寿命分类的其创重要性质。     

空间自回归模型的经验欧氏似然推断

通过鞅差序列将空间自回归模型的估计方程中的二次型转化为线性形式，构造了空间自回归模型的参数的经验欧氏似然比统计量，并证明该统计量渐近服从卡方分布。     

用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究

分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想．提出了解决“对称无法确定”问题的方法,给出了判断机器人是否进入死锁状态、解除死锁以及判断死锁是否解除的新方法,并在多种环境中用仿真实验验证了这些方法的正确性和合理性．     

等离子体技术资源化转化CO2研究进展

以CO₂为代表的温室气体导致的气候效应日益凸显，全球碳减排迫在眉睫。等离子体技术转化CO₂具有独特优势，在实现CO₂资源化转化方面展现出良好前景。对近几年等离子体资源化CO₂的研究成果进行综述，重点介绍了等离子体转化CO₂的主要工艺参数和评价指标，归纳了工艺参数、活性物种、背景气体对CO₂转化的影响，重点分析了介质阻挡放电(DBD)等离子体协同催化转化CO₂的协同效应。最后，针对等离子体协同催化转化CO₂面临的问题与挑战，提出了今后的几个重点研究方向：1）进一步揭示等离子体转化CO₂的反应机制；2）系统探究等离子体和催化剂协同作用机制；3）实际工程应用中，应关注反应器的工程放大、使用安全风险以及经济效益等问题。     

水平井调流控水完井技术及优化设计方法

针对浅层疏松砂岩油藏边底水突进导致水平井高含水问题，国内一些油田采用自适应调流控水筛管完井技术进行控水增油，但分段控水完井理论研究较少，相关参数设计采用常规喷嘴型控水阀的经验，无法满足水平井自适应控水筛管完井的设计科学性要求，影响了现场实施效果。研究了水平井自适应调流控水技术原理和分段工艺技术，建立了水平井各段存在流体性质差异、渗透率差异时的控水阀阀孔尺寸设计方法，优选了冀东油田浅层油藏的防砂筛管精度，形成了水平井自适应调流控水完井技术及优化设计方法，在冀东油田浅层边底水油藏应用中取得了明显的降水增油、延长中低含水采油期的效果。