移动机器人自主越障反应控制行为组合方法

介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题.     

对在高校开展"双语教学"的认识与思考

双语教学反映了当今社会信息化和经济全球化的要求,也是我国高校教育改革与发展的必然趋势.文章从双语教学的内涵,双语教学必要性的认识及开展双语教学的思路方面进行了论述.     

Banach空间中非线性映射的一个局部性质

研究了Banach空间中非线性映射的局部线性化问题,在仅假设非线性映射的Fréchet导数存在有界广义逆的条件下,给出了非线性映射的一个局部性质,这个局部性质不仅统一了经典的局部浸没定理和局部浸入定理,而且推广了V.Cafagna的主要结果.     

运用AHP-DEMATEL的PPP项目VFM驱动因素重要性分析

为探索基础设施政府与社会资本合作(PPP)项目物有所值(VFM)驱动因素的重要性及相互关系,运用文献分析法、专家访谈和德尔菲法构造PPP项目VFM驱动因素层次分析结构模型,采用层次分析-决策实验室法(AHP-DEMATEL)确定各因素综合影响程度并进行综合排序.结果表明:绩效支付机制、较低的全寿命周期成本、公共部门的技能和经验、有利的法律框架、合理的风险分担对提升VFM影响作用明显;成本和效益类VFM驱动因素受其他因素的影响较大;协作环境类VFM驱动因素对其他因素的影响作用较大.     

中医院校生物化学实验双语教学实践探索

双语教学是高校教学改革的一种趋势,生物化学是生命科学的前沿学科,而生物化学实验是生物化学重要的组成部分。本文从河南中医学院实际出发,对生物化学实验双语教学的实践进行总结,以探索经验,促进双语教学进一步开展。     

黔西县马鬃岭井田煤层特征对比及其意义

黔西县是贵州省主要的产煤区之一。根据贵州省黔西县马鬃岭井田普查所获地质成果资料,经过系统统计分析,建立了标志层B1~B5,通过该区标志层B1~B5地质特征、地球物理特征及煤层特征的对比分析,阐明了含煤岩系煤层对比划分的方法和特点,指出了黔西县马鬃岭井田煤层、标志层特征对比的意义和作用。     

虚拟空间表现系统在建筑学专业教学中的应用

该文针对基于虚拟现实技术和建筑学教学特点而建设的"虚拟空间表现系统"进行了介绍,以建筑与环境学院建筑学专业利用该系统开展的教学探索与改革为基础,总结了其在教学中的主要应用形式,并对效果、价值与前景作了分析讨论。实践证明,虚拟现实技术在建筑设计领域有广阔的应用前景,同时,"虚拟空间表现系统"本身也有很多亟待完善的问题。     

曹利民 我只想治病救人

<正>曹利民,1962年出生,1985年毕业于陕西中医药大学针灸系,现为主任医师,陕西省名中医,第六批全省老中医药专家学术经验继承工作指导老师,国家级名老中医姜良铎学术经验继承人。榆林市有突出贡献专家,榆林市"一五二人才"(第一层次),榆林市优秀科技工作者,榆林市中医医院副院长。临床主张中西医并重,辩证与辨病相结合。擅长诊治脑病(中风、头痛、眩晕、癫痫、面瘫)、神志病(失眠、焦虑、抑郁)、脾胃病、风湿病、颈腰椎病等;精通中医膏方理论,能熟练运用膏方调理常见慢性病及亚健康状态。     

三维MHD方程的正则性准则

研究了三维不可压MHD方程柯西问题,证明了若速度场和磁场的某些分量属于Morrey-Campanato空间,则方程的解在(0,T)是光滑的。     

新型应用型本科院校数学实验课程教学改革研究

针对新型应用型本科院校数学实验课程的实际情况,分析了该课程的现状,提出了相应的教学改革措施,为进一步推动数学实验在新型应用型本科院校的开设提供了一定的理论支持。