基于网络节点相似性的髋关节点云配准算法

针对基于聚类和距离的点云去除异常值算法在髋关节点云上容易去除正常值,导致点云结构发生改变等问题,本文提出一种随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)拟合圆算法与包围球去除离群值算法,利用RANSAC算法提出距离点云主体较远的异常值,使用包围球算法去除髋臼窝中悬浮的异常值.同时,针对迭代最邻近点算法(iterative closest point, ICP)在选取初始点对时偏离真实值较大,容易导致迭代次数过多,陷入局部最优解的情况,本文提出一种基于网络节点相似性筛选初始点对方法,通过选取最接近真实值的点对进行迭代优化.结果表明,改进算法能够有效剔除髋关节表面点云中的异常值,选取准确的初始点对,实现任意位姿下两组点云的快速、精确配准.     

基于时间序列模型的河南省房地产价格研究

以SAS软件为工具,对2009年3月～2013年3月河南省郑州、洛阳和平顶山3个城市新建住宅价格指数序列进行了实证分析.通过比较AIC、SBC值和可决系数R2,拟合3个序列的最终模型分别是郑州的异方差AR（3）-ARCH（1）模型和洛阳、平顶山的以时间变量t为因子的残差自回归模型.预测结果显示,河南省的房价近期仍呈上升态势,郑州的上涨幅度最大,大约是1.4％ ～1.5％,洛阳约为0.5％,平顶山约为0.3％.     

废镍镉电池的真空蒸馏回收技术

废镍镉电池是城市生活垃圾中重金属的主要来源之一,所以必须在进入焚烧炉以前分离出来并妥善处理。利用自行设计的真空辅助回收装置,对废镍镉电池的真空高温分解及镉的挥发冷凝的基本规律进行了研究。实验结果表明:利用真空蒸馏可以实现镍镉电池中镉与其它金属的有效分离,并得到纯度大于99%的金属镉;在真空高温条件下,镍镉电池中的主要可挥发物质为水、有机物和镉;系统真空度为67mPa时,镉的有效蒸馏温度区间为573～1173K;压强为10Pa,在773～1173K之间,温度升高时镉在蒸馏剩余物中含量显著降低;蒸馏温度为1173K,在80～20Pa之间降低压强,蒸馏剩余物中镉含量呈降低趋势;当系统温度为1173K,压强为10Pa,蒸馏时间大于3h后,剩余物中镉的含量小于0.2%。     

SrTiO3基片上三面YBa2Cu3O7-x超导薄膜的制备工艺

在最近10年里超导量子干涉器件(SQUID)得到了广泛的研究,高温超导体的发现进一步促进了这一器件的发展。几个小组已经报道了利用高T_c SQUID测量心磁的实验结果。然而迄今为止由于尚未解决高T_c线材及其超导连接问题,因而还没有有效地制成高T_c梯度线圈,这无疑限制了它的使用。为此高T_c梯度线圈的研制已成为引人注目的课题。本文报道在SrTiO_3(STO)基片上制备三面高T_c YBa_2Cu_3O_(7-x)(YBCO)超导薄膜的工艺、形貌及超导性能。由于基片上的薄膜在空间中两个端面相互平行通过中间膜彼此连接,因而只要采取适当的光刻技术,就可以制成SQUID磁场梯度计。     

Cu15-Al85混合粉末机械合金化反应的27Al核磁共振研究

测量了经过不同时间球磨的Cu1 5-Al85混合粉末的2 7Al核磁共振 (NMR)谱 ,通过分析2 7AlNMR谱的特征参量随球磨时间的变化来研究Cu1 5-Al85混合粉末机械合金化反应的微观过程 样品在球磨过程中发生了真正的合金化反应 ;用MA法与用熔融法制备的同成分合金有相同的化学短程序     

恩洪矿区煤层气资源评价及开发利用前景

本文阐述了云南恩洪矿区煤层气资源概况及其分布,对该区煤层气储存特征进行了详细研究和总结,结合煤层气开发的主要评价参数,重点对研究区的勘查区块及开发前景进行了评价,并筛选出了可供今后勘探开发的目标区.     

共轭体系同系物平均π-电子能的递变函数

用非线性规划得到7个烃类同系列平均π-电子能的递变函数,对7个系列 部分化合物的平均π-电子能进行了计算。结果表明,计算值与文献值十分吻合,残差均方数量级在10-3～10-5β之间,58个化合物的平均绝对误差仅为5.3×10-5β,最大绝对误差仅为0.007β。并对各系列n→∞时的极限值进行了预测。     

分子内氢键对3,2-羟基吡啶酮衍生物与铀酰螯合影响的理论探究

为了探究锕系螯合剂分子内氢键对其配位原子与铀酰成键的影响,通过相对论密度泛函理论计算和波函数分析,研究了两种结构相似但有不同类型分子内氢键的铀酰配合物UO₂-Si-5LIO-1-Cm-3,2-HOPO和UO₂-Si-5LIO-(Me-3,2-HOPO),分析了分子内氢键对供体表面静电势的影响和对供体与铀酰成键的影响,通过态密度分析揭示了配合物的电子结构。结果表明,螯合剂供体形成的分子内强氢键降低了螯合剂与铀酰的离解能和稳定性,而UO₂-Si-5LIO-1-Cm-3,2-HOPO分子内氢键比UO₂-Si-5LIO-(Me-3,2-HOPO)弱,具有更高的稳定性。     

一种新型太阳能电池菁染料光敏剂的合成及其性能研究

设计合成了Cy3菁染料太阳能电池光敏剂,其结构特点是分子中吲哚环氮原子上的取代基为对羧苄基。本文通过自行合成的染料中间体N-对羧苄基-2,3,3-三甲基-3H-吲哚啉-5-磺酸钾在超声波作用下与原甲酸三乙酯缩合制备得到了该染料。结果表明,超声波法具有反应时间短、温度低和收率高等优点;探讨了3种洗脱剂对产品的柱分离效果,其中异丙醇∶水=5∶1效果最佳;分析测试了Cy3菁染料的光谱性能,在水溶液中Cy3的最大紫外-可见吸收波长为551 nm,最大荧光发射波长为565 nm;与其相比,在-环糊精水溶液中,最大吸收和荧光发射波长不变,荧光发射强度有所增加。     

基于6LoWPAN的WSN网络与CAN总线互联集成

基于6LoWPAN协议的无线传感器网络(WSN)能实现与现有IP网络的无缝互联,但如何在汽车信息处理和工业监控等领域有效集成6LoWPAN协议和CAN总线协议仍是一个有待解决的问题。在分析CAN总线协议、TCP/IP和6LoWPAN协议体系的基础上,设计并实现了以TCP/IP网作为中介,CAN总线网络与基于6LoWPAN的WSN网络的集成模型,并对该集成模型进行了模拟测试,测试结果表明该模型可行、有效。