基于改进双向RRT算法的机器人路径规划

针对双向快速搜索随机树（BI-RRT）算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高了路径规划算法的效率。同时提出了一种圆盘碰撞检测的算法,并在多个场景中用Matlab平台进行了圆盘移动机器人的路径规划仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。     

过充电条件下锂离子电池热失控数值模拟

采用数值模拟方法研究了过充电流（1C、2C、3C和4C）对三元锂离子电池热失控行为的影响.基于多物理场耦合方法建立了过充电条件下锂离子电池三维电-热耦合模型,对电池发生热失控的临界时间,临界温度以及热分布进行了模拟计算.模拟结果与试验测量结果符合较好,各个测试点处的温度和热失控临界点的误差小于8%.过充电流对锂离子电池热失控的临界温度、临界时间以及电池内外部温差有较大影响:过充电流越大,电池发生热失控的时间越短,临界温度越高,区域温差越大,内外部温差越大.      

DBF文件转换成ORACLE基表的实现

提出了一种将微机ＦＯＸＢＡＳＥ（或ＤＢＡＳＥ）关系数据库管理系统的数据库文件（ＤＢＦ文件），用ＰＲＯ＊Ｃ在ＶＡＸ机上直接转换成ＯＲＡＣＬＥ基表的设计思想和方法，它与ＶＡＸＯＲＡＣＬＥ提供的ＯＤＬ加载工具相比，具有功能强、使用方便、灵活且易扩展的特点     

基于GIS农田质量自动分等定级算法及其实现——以北京市房山区为例

客观给定农田质量分级指标,是实现农田质量等级划定智能化的技术难题之一。以北京市房山区为例,首先建立农田质量参照系。基于ＧＩＳ,叠加土地利用现状图,土壤图和地形图,生成农田质量评价单元和数据库;采用模糊非对称贴近度算法,计算各评价单元农田质量评分;提出了农田质量分级的模糊稀疏度与模糊贴近度比较算法模型,根据农田质量评分数值的密度分布,自动提取农田质量等级界定指标,划分农田质量等级。     

一种通用状态机引擎设计与应用

易复用的软件框架可降低软件维护成本并提高开发效率。基于层次状态机,设计并实现了一个面向对象的高扩展、易复用的状态机引擎。它采用基于事件驱动的状态驱动模型,提供资源管理、异常处理以及一个基于模版的代码生成器。文中首先介绍了状态机引擎的整体框架设计,然后描述并实现了引擎框架中采用的关键机制,最后将其应用到实际项目中。     

我国新能源汽车发展以及投资分析

本文主要分析了汽车业现状和新能源汽车的发展前景问题,最后简略作了投资分析。通过全文的分析,可以看到我国汽车业面临的形势,最主要的是对我国发展新能源汽车的现实需求作了阐述。作为新时代的机遇,我们要抓住它,积极迎接挑战,走在新能源汽车发展的前列。     

基于ANP模型的旅游文化创意产业园区竞争力指标体系构建

随着创意经济时代的到来,我国文化创意产业迅速发展,并与同样发展迅速的旅游业相融合形成了旅游文化创意产业．以旅游文化创意产业为例,首先结合旅游文化创意产业的内涵及特征利用文献法和调研法确定从生产要素及设施、发展环境和创意成果3个方面对园区竞争力进行评价,进一步确定了各级指标构成,然后利用网络层次分析法构建了竞争力评价模型,并利用SuperDecision软件计算出各指标权重,最后得到了完整的竞争力评价指标体系及各级指标重要性排名,同时给出了指标体系应用的一些建议．     

陕西省黄陇侏罗纪煤田彬长矿区杨家坪井田煤层特征及对比方法

杨家坪井田的含煤地层为陆相沉积的侏罗系中统延安组,由于延安组沉积期井田东西沉降的不均衡性,井田古沉积环境变化较大,岩性、岩相较复杂、煤层层间距不稳定,煤层对比工作十分困难。如果采用传统单一的煤层对比方法可能使煤层对比产生谬误。我们在杨家坪井田地质勘查中采用了多种方法综合对比技术,总结出了一套适合的侏罗系延安组煤层综合技术,取得了预期的结果。     

用于Boost变换器的无负载电流传感器滑模-预测控制策略

Boost变换器作为升压DC-DC变换器被广泛应用于光伏发电、储能及电动车领域。然而由于Boost变换器的右半平面零点的频域特性,传统的PI控制策略会限制变换器的动态性能,在较大负载突变的情况下造成较大的输出电压波动,进而造成过压或欠压故障;预测控制可以有效提高动态性能、避免调整控制参数以及可增加系统约束,但由于系统参数不匹配及对损耗的忽略会造成输出电压的稳态静差。为了减小负载突变带来的电压波动同时兼顾稳态特性,本文提出了无负载电流传感器的滑模-预测控制策略,外环采用滑模面生成电感电流指令值,内环采用无差拍预测控制,并使用了滑模观测器来观测电流。该控制策略不需要负载电流传感器,相比PI控制器,不仅可以同时减小负载突变时的输出电压波动和过渡时间,还可以有效限制稳态静差。实验验证了该套控制策略的性能优越性。