基于GIS农田质量自动分等定级算法及其实现——以北京市房山区为例

客观给定农田质量分级指标,是实现农田质量等级划定智能化的技术难题之一.以北京市房山区为例,首先建立农田质量参照系;基于GIS,叠加土地利用现状图、土壤图和地形图,生成农田质量评价单元和数据库;采用模糊非对称贴近度算法,计算各评价单元农田质量评分;提出了农田质量分级的模糊稀疏度与模糊贴近度比较算法模型,根据农田质量评分数值的密度分布,自动提取农田质量等级界定指标,划分农田质量等级     

建构主义视域下人工智能专业工程实践模式构建

为进一步提升人工智能专业工程实践环节的培养质量,以建构主义为指导,构建新型工程实践模式.模式通过强化实景实训促进“具体经历”,强化合作互动促进“反思性观察”,强化思维训练促进“抽象概念化”,强化合理评价促进“积极实践”,帮助学生积累经验,促进反思,形成知识体系和自我理论,在积极实践中达到知行合一,实现工程能力培养目标.     

基于网络节点相似性的髋关节点云配准算法

针对基于聚类和距离的点云去除异常值算法在髋关节点云上容易去除正常值,导致点云结构发生改变等问题,本文提出一种随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)拟合圆算法与包围球去除离群值算法,利用RANSAC算法提出距离点云主体较远的异常值,使用包围球算法去除髋臼窝中悬浮的异常值.同时,针对迭代最邻近点算法(iterative closest point, ICP)在选取初始点对时偏离真实值较大,容易导致迭代次数过多,陷入局部最优解的情况,本文提出一种基于网络节点相似性筛选初始点对方法,通过选取最接近真实值的点对进行迭代优化.结果表明,改进算法能够有效剔除髋关节表面点云中的异常值,选取准确的初始点对,实现任意位姿下两组点云的快速、精确配准.     

基于6LoWPAN的WSN网络与CAN总线互联集成

基于6LoWPAN协议的无线传感器网络(WSN)能实现与现有IP网络的无缝互联,但如何在汽车信息处理和工业监控等领域有效集成6LoWPAN协议和CAN总线协议仍是一个有待解决的问题。在分析CAN总线协议、TCP/IP和6LoWPAN协议体系的基础上,设计并实现了以TCP/IP网作为中介,CAN总线网络与基于6LoWPAN的WSN网络的集成模型,并对该集成模型进行了模拟测试,测试结果表明该模型可行、有效。     

乡村振兴下我国柑橘产业发展情况——基于价值链模型的实证

借助波特的价值链模型,选取2009—2020年我国柑橘产业数据,采用主成分分析法和结构方程对柑橘产业发展情况进行了实证分析.结果表明：柑橘产业的支持活动较基本活动更具重要性;基本活动中,柑橘生产比加工、消费、外贸更重要;支持活动中,科技支撑比基本保障、人力资源更重要.建议加大科技创新力度,升级柑橘产业价值链;完善利益联结机制,强化柑橘产业价值链;促进农旅融合,延长柑橘产业价值链.     

芯片载体表面仿生膜的制备及探针固定研究

采用生物仿生的方式,利用多巴胺在玻片表面自聚合的特性,在玻片表面构建一层聚多巴胺薄膜。其自身含有的醌式结构,易于同带有活性官能团的生物分子发生化学反应而将生物分子固定到玻片表面。构建一种经济高效、绿色环保、操作简便的生物分子固定化平台,并与传统的固定方式进行对比。通过扫描电镜,红外光谱仪及荧光显微镜等对聚多巴胺薄膜进行表征。结果表明,制备薄膜由15~20nm的纳米颗粒构成,因此制备薄膜具有更高的比表面积及更小的空间位阻,利于提高探针的固定量及效率。通过荧光显微镜成像及Image J软件统计分析,与传统的制备方法比较,该固定方法能够提高固定探针的数量及荧光强度,因而该方法优于传统的固定方法,在生物芯片载体表面修饰方面具有广阔的应用前景。     

中国科技期刊现状分析研究

根据科技期刊的定义,统计出截至2005年2月底我国共有科技期刊4758种。简要回顾了我国科技期刊发展历程,并分别对科技期刊的类别、学科分布、地域分布、创办年代、文种、刊期、主办单位、出版状况、整体质量等进行了统计分析,大致勾勒出了我国科技期刊的发展现状。     

跌倒防护机器人的用户接受度模型

跌倒防护机器人解决了老年群体由于跌倒造成伤亡的社会问题，为探究老年用户对其接受度问题，以基础技术接受模型为基础，将感知易用性、感知有用性、使用态度、行为意向、技术信任度、社会规范、个人创新意识、面子文化、舒适度9个变量纳入分析，提出12项假设，构建了跌倒防护机器人的接受度模型。通过李克特5点量表测量变量，并结合结构方程模型进行数学分析，探究变量间的相互作用关系。结果表明：9个变量之间的作用具有显著性，12项假设全部成立，跌倒防护机器人接受度模型具有较好的拟合性。可见，研究成果可以为进一步探讨跌倒防护机器人的设计、开发、推广和普及提供有效参考。     

低成本颗粒物传感器在矿井下空气质量监测的应用

采矿过程各个环节产生微颗粒空气污染，包括煤尘和柴油机尾气颗粒污染。长期吸入过量这些污染物会导致呼吸系统疾病，例如尘肺病及肺癌。现有矿井微颗粒污染检测系统时空分辨率较低，致使矿工暴露在高浓度污染环境中，工作风险增加。低成本颗粒物传感器为广泛实时监测微颗粒污染浓度提供了一种潜在的解决方案，然而其在矿井的应用还未实现。本论文通过分析其光散射的工作原理，总结了影响其精度的误差源，提出了系统的校对方法框架，确定了井下应用可行性的可靠性评价方案。