Global Stabilization of Nonlinear Systems with Byrnes—Isidori Normal Form

1　IntroductionThe problem of the asymptotic stabilization of minimum phase nonlinear systems viasmooth state feedback has been well studied in[1— 6 ].One major methodology is by useof the nonlinear analog of the nonlinear zero dynamics notion so that,un…     

Flash在《基础化学实验I》课件制作中的应用

用Flash5制作《基础化学实验I》多媒体课件中的素材，并用Authorware5 Attain作为集成工具，制作具有一定交互功能的、集教与学为一体的多媒体课件。     

水泉隧道洞口段暗挖施工技术

文章论述了山西阳翼高速公路水泉隧道施工方案由明挖变更为暗挖后，采用的大管棚、双向小导管等技术，施工效果良好。     

模拟过氧化物酶Fe[II]—丁二酮肟络合物催化显色反应及分析应用

研究了Fe[II]-丁二酮肟的络合物作为模拟过氧化物酶对过氧化氢，4－氨基安替比林和苯酚显色反应的催化活性，将显色反应与葡萄糖氧化酶反应偶联，测定了葡萄糖注射液及五味子蜜中葡萄糖的含量，取得了满意的结果。     

银幕上的奥林匹克精神

很久以前从电视上看到过一段足球比赛新闻,其情其景至今令我记忆犹新.那是两支足球劲旅,在一场比赛中,一名队员无意中吊起了一个很高很高的高球,赢得了全场观众的一片喝彩.     

分压式水平机械煤仓的设计理论

在全煤巷开采系统的集中大功率胶带机与综掘后配套运输机之间增设水平机械煤仓，可以缩短集中大功率胶带机的开机时间，提高掘进作业率，本文提出一种结构简单的分压式水平机械煤仓，并给出其有关参数的计算方法。     

国有商业银行规模经济研究

利用数学分析方法，建立了商业银行规模经济的数理模型，推导出商业银行所存在的规模经济及其衡量标准，在此基础上结合实际情况分析了目前我国商业银行在经营过程中存在的问题，并提出建议。     

真流随动系统的变结构控制

本文提出了直流随动系统的变结构控制设计方法，分析了系统的滑态稳定性。