基于闭环控制的过轨起重机设计

传统的过轨起重机多数采用开环系统控制其过轨过程,其对轨精度、过轨稳定性、过轨安全性等方面有很大的欠缺.研究采用起升小车实际位置为输入信号,轨道对准校核系统作为反馈信号,设计出基于闭环控制的对轨精度控制系统和采用电机驱动的曲柄摇杆机构的新型过轨锁紧装置,提高了过轨起重机的对轨精确度、过轨可靠性和运行的平稳性.     

矩阵的秩与非零特征值个数差的确定

以矩阵的Jordan标准形为工具,给出了用矩阵方幂的秩表示的矩阵的秩和非零特征值个数差的确定方法,其结果不依赖于矩阵的Jordan标准形.     

五台山自然旅游资源开发问题及对策

五台山旅游面临着游客数量淡旺季分明、旅游品种单一的瓶颈。本文在分析五台山自然旅游资源概况、自然旅游活动现状、自然旅游资源与人文旅游资源关系的基础上,提出自然旅游资源开发有助于五台山旅游业突破瓶颈,实现可持续发展。基于生态旅游理论,进一步对五台山自然旅游资源的开发思路进行了探讨。     

近15年宝鸡市植被覆盖度变化研究

目的揭示宝鸡市2000-2014年间植被覆盖特征及其动态变化情况。方法以宝鸡市2000年、2005年、2010年和2014年4个时相遥感影像为基础,依据归一化植被指数(NDVI)和像元二分模型法进行估算。结果 (1)从空间分布上看,宝鸡市2000-2014年间整体植被覆盖良好,总体上以中、中高和高植被覆盖度为主。(2)从时间动态变化上看,2000-2005年间宝鸡市植被覆盖变化不大,2005-2010年间出现了明显的改善,而2010-2014年间退化明显。(3)各行政区域植被覆盖度变化趋势具有明显的差异性。结论宝鸡市整体植被覆盖度高,2000-2014年间表现出先增加后减少的变化趋势,部分区域出现了明显的退化现象。     

柠檬酸中和废水回用过程中色素物质脱除的研究

研究中和废水回用过程中抑制发酵的色素物质的脱除,确定了理想的脱色材料——粉末状活性炭。并得出最佳的脱色工艺参数．试验结果表明,中和废水经过0．4％粉末状活性炭处理后,可以直接回用于发酵罐,并可使柠檬酸产量提高4．4％．     

平行钢绞线斜拉索索股接触效应与力学行为研究

为了探明平行钢绞线斜拉索内部的接触来源及其对斜拉索整体力学行为的影响,根据平行钢绞线斜拉索的构造特点与力学关系,分析索体内部3类接触效应的产生机理;通过理论分析得到索箍刚性耦合下的拉索振动方程,并对相关参数进行敏感性分析;对外套管和索箍多重耦合作用下的斜拉索自振特性进行有限元仿真分析,并基于相关研究结果进行试验验证.研...     

VxWorks嵌入式系统远程监控系统的设计与实现

VxWorks被广泛的应用于工业控制和航空航天等领域。分析了“VxWorks嵌入式系统远程监控系统”的功能和实现方法,该系统能够对VxWorks嵌入式系统的CPU、内存等资源以及任务运行状况进行监控。综合运用Spy工具、异常处理机制等实现对监控信息的采集;监控信息和控制命令的传输基于TCP/IP协议实现,保证了监控的实时和可靠。     

免维护蓄电池的维护和保养

近几年来,甘肃省广播电影电视局广播电视总台（集团）微波传输中心陆续为全省各微波台配置了300Ah、500Ah免维护蓄电池。因此,正确使用和维护蓄电池也是微波台技术人员必须掌握的一门技术。本文着重从免维护蓄电池的特点、结构、落后电池的处理以及蓄电池的正确使用和维护等几方面谈谈免维护蓄电池的日常保养和维护。     

Preparation of Cellulose Acetate Butyrate Porous Micro/Nanofibrous Membranes and Their Properties

Cellulose acetate butyrate(CAB) is a cellulose ester that is commonly used in applications such as coatings and leather brighteners. However, its appearance in a fibrous form is rarely reported. CAB porous micro/nanofibrous membranes with a large number of nanopores on the fiber surface were successfully prepared by electrospinning with dichloromethane(DCM)/acetone(AC) as the mixed solvent. Apparent morphology, porosity, moisture permeability, air permeability, static water contact angles, and t...