基于Youla参数化的高速磁浮列车悬浮系统控制与优化设计

为了解决高速磁浮列车悬浮系统长期运行过程中面临的性能退化问题，通过悬浮系统的复杂动态特性分析，基于控制器Youla参数化形式，提出了一种即插即用的悬浮系统控制与优化模块化架构，并设计了基于残差驱动的在线优化算法。仿真结果表明，设计的控制与优化架构以及在线优化算法有效地提高了悬浮系统对未知扰动的鲁棒性和适应能力。     

一个高大空间暖通空调系统集成服务商的自白

正河南省周口市沈丘县是我国钢制散热器的发源地,20世纪80年代,在这片土地上诞生了我国第一片钢制柱形散热器,随着时间推进,单一的品种,简单的结构,使很多散热器企业的销售陷入困境,国营企业面临改制兼并重组,小企业惨遭淘汰。有人说,中国企业的寿命也就3年,在同质化竞争洪流的冲击下,成为百年老店已是遥不可及的梦想,但倔强的河南乾丰暖通科技股份有限公司(以下简称乾丰)伴随整个行业的发展在时代的夹缝     

长春师范大学校园植物初步调查

对长春师范大学校园种子植物多样性进行了初步调查,分析了人工绿植的应用特点。结果表明:校园常见种子植物80种,分别隶属39科63属;校园人工绿植配置比较合理,表现为物种多样性比较丰富、绿化比例较大、垂直绿化运用合理、季节特色鲜明。     

以典型产品带动专业课实践教学改革

介绍了金属材料专业课实践教学改革的思路和过程,围绕培养学生工程能力和创新精神,以典型产品带动专业课理论和实践教学,实现实践教学环节和内容的贯通,建立由多个环节有机组成的实践教学体系,通过综合性、工程性、设计性、创造性的实践教学,以科研生产促进实践教学开展,丰富和完善各个实践教学环节并突出能力培养,从而有利于学生提高工程实践能力及创新精神。     

高职院校实训基地建设问题研究

高职院校实训基地具有可以提升专业建设水平、可以提升“双师型”教师队伍素质、可以搭建技能竞赛平台、可以满足实践教学环节需要、可以提高学生的就业竞争力等功能，但却存在着缺乏资金投入，设备数量不足、实训硬件落后、校企双方不合拍、实训师资力量薄弱、缺乏校企合作长效机制等问题，需要通过明确实训基地建设指导思想、创新实训基地管理模式、突出实训操作特色、多渠道筹措实训基地建设资金、打造优秀的实训师资队伍、构建长效运行机制等措施来促进高职院校实训基地建设.     

河南奥科 让秸秆变身“生物能量块”

正采访河南奥科新能源发展有限公司(以下简称河南奥科)的时候,正值麦收季节,虽然自上到下都有明确的规定,严令禁止焚烧秸秆,但空气中还是弥漫着一股"烟尘"的味道。河南省是农业大省,每年农作物秸秆达8 000多万吨,占全国的1/10以上。被称为世界"第四大能源"的生物质能源,是唯一可以直接生产     

研究分析铁路项目施工管理

在社会经济发展推动下，我国铁路施工企业逐渐走向国际，埃塞铁路属于我们承担的国外铁路大项目，其铁路项目建设质量不仅关系着铁路施工企业效益，还直接影响着我国国家形象。为降低铁路项目施工成本，实现铁路项目整体效益，结合埃塞铁路项目，分析铁路项目施工管理重点及难点问题，提出相应的铁路项目施工管理措施，以保障铁路项目整体效益实现。     

几种光产酸剂产酸效率的测定

溴酚兰水溶液的紫外吸收会随着体系中含酸的量发生变化,在440 nm吸收峰处一定浓度范围内溴酚兰水溶液的吸光度与溶液中酸浓度成正比,可由此测定酸浓度.用这种方法测定了3种不同类型的光产酸剂在聚乙二醇膜层中在低压汞灯(254 nm)照射下的产酸量.其中三嗪光产酸剂的光照产酸能力最强.     

读书汇报

最近粗粗学习了一下几位师友的赠书。分享如下： 当金钱不再至上! 《当金钱不再至上——知识生产革命与经济发展方式转变》,侯若石著。非常有幸,我成为该书较早的赠读者。对于我等非经济专业的人士来说,不太容易理解书名的意思。     

机器人能看到什么？

上海科技馆的“机器人世界”展区,有一个引人注目的展项：机场服务机器人。一个机器手臂被安装在行李传送带中央,不同颜色的行李散布在传送带上。当游客选择了某一种颜色的行李后,机器手臂抬起前臂,左右摆动进行观察通过安装在前臂上的两个摄像头的帮助,机器人识别并选定目标,同时驱动机器手臂将目标提起。