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电传动履带车辆电子差速转向控制策略 总被引:5,自引:0,他引:5
提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能. 相似文献
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基于关键成功因素的IS/IT项目实施绩效分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据现有的IS/IT项目成功因素和成功标准研究成果,提出了IS/IT项目成功因素和成功标准的关系模型,并在此基础上设计调查问卷,通过对问卷调查结果的统计分析,对中国IS/IT项目的实施绩效进行了评价. 相似文献
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