四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制

对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.     

电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真

为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从而实现驾驶员对转向速度的控制.使用D2P快速原型开发系统构建了履带车辆原地转向“驾驶员+控制器”在环仿真平台,通过实时仿真对所提出的控制算法进行了验证,结果表明设计的控制策略正确有效,且具有良好的实时性.     

重症流脑患儿的护理

近几年，我科收治重症流脑患儿20例，最大8岁，最小6个月，经医护人员的密切配合，严格把关，精心护理，都顺利地度过了危险期，无一例留有后遗症，现将护理体会介绍如下：1、急期护理：“要严把三关，高热关、惊厥关、呼吸衰竭关。”1．1、高热关：病人是稽留热型，完全退热非常困难，但应将体温控制在37．5—38．5℃，我们采用冬眠药物及物理降温的联合疗法，在给足冬眠药物（ig／kg）的同时，应用温水浴（水温犯——40℃）头部及大血管处冰敷。注意局部血液循环情况．以免发生局部坏死，将室温控制在30℃以下。经上述持续降温，体温可得…     

深化基因工程双语课程改革促进教学质量提高

提出了以培养学生创新精神、综合素质和实践能力为核心的教学目标.构建了以理论和实践相结合的教学体系,优化了课程教学内容,加强了实践教学环节,运用了现代化多媒体教学手段,改进了基因工程双语教学方法.旨在提高基因工程双语课程教学质量,培养21世纪生物技术的有用人才.     

IS/IT项目成功标准的系统思考

在对项目成功标准的有关研究进行评述的基础上，提出一个IS／IT项目成功标准模型，该模型包含三个层次：核心层、拓展层和延伸层．对IS／IT项目成功的评价随着时间的变化而变化，因此，应当选择一个恰当的评价时间．     

低聚木糖生产用木聚糖酶的制备和测定

采用沉淀剂G处理黑曲霉1—13菌株的粗酶液获得木聚糖酶制剂。通过聚丙烯酰胺凝胶电泳酶谱分析测定该酶制剂为单-木聚糖酶组分。经一系列研究结果表明,该酶制剂无β-木糖苷酶活力和羧甲基纤维素酶活力,水解玉米芯木聚糖的产物主要为木二糖和少量木糖。由此可见,此木聚糖酶制剂的底物专一性较强,可直接以玉米芯为底物,选择性水解玉米芯中的木聚糖,生产低聚木糖。     

大庆石化污水对大豆生长初期体内几种酶活性的影响

用大庆石化污水浸种、浇灌的大豆,其生长初期体内过氧化氢酶、超氧化物歧化酶、过氧化物酶活性降低,植株鲜重低于对照。供试的四个大豆品种,抗石化污水污染的能力由强至弱依次为合丰25号、黑河5号、369号、9丰1号。     

IS/IT项目关键成功因素的结构方程建模

IS/IT 项目的成功率不高,因此有必要识别导致项目成功的关键因素.首先提出了 IS/IT 项目成功因素和成功标准的关系模型,为了探讨各项关键成功因素对项目成功标准的贡献程度,进行了问卷设计和调查,在数据分析的基础上建立了三维度的结构方程模型,进而得出导致项目成功的关键因素.     

Gliovirin家族:发现、抗菌活性和合成进展

天然产物gliovirin家族是属于真菌次级代谢产物epipolythiodiketopiperazines (ETPs)中的一类特殊生物碱,除了特征性的α-,β-硫代二酮哌嗪桥环外,还包含一个高度官能团化的cis-1,2-恶嗪十氢萘并环.至今为止,该家族已有30余个结构被分离报道,大多具有重要的抗菌活性.其新颖的化学结构和多样的生理活性,吸引了合成化学家的广泛关注.介绍了该家族天然产物的分离鉴定、生理活性、初步的生理活性作用机制研究和生源关系,并对已知的全合成和1,2-恶嗪十氢萘骨架的构建策略进行了归纳总结.     

中国IS/IT项目关键成功因素实证分析

首先回顾了关键成功因素的有关研究,在此基础上建立了针对IS／IT项目关键成功因素的理论模型,然后采用因子分析方法对问卷调查的数据进行了实证分析,总结出我国IS／IT项目的14个关键成功因素,并对理论模型进行了修正,得到了一系列有意义的结论。