单轴倒立摆系统的平衡和位置控制

对GIP-100-L单轴倒立摆实验系统的平衡和位置控制问题进行了研究.首先建立系统数学模型,运用状态反馈极点配置的方法,实现倒立摆摆杆的平衡控制;然后通过设置位置反馈,实现了小车的位置跟踪.实验结果表明,设计方法是有效的.     

B7-1和新型隐球菌DHA1基因嵌合重组质粒的构建

目的构建包含新型隐球菌细胞免疫主要相关基因-迟发超敏反应抗原基因(delayed-type hypersentivity antigen 1，DHA1)与小鼠共刺激分子B7-1的嵌合重组质粒。方法设计合成两对寡核苷酸引物。用PCR法分别从pUCmB7-1TM和新型隐球菌重组质粒pcDNA3-DHA1中特异扩增出编码B7-1和DHA1的基因片段(921和984bp)。分别用HindⅢ、EeoRⅠ、XbaⅠ酶切后。逐个定向连接到质粒pcDNA3中，转化宿主菌DH-5α．分别用上述内切酶酶切及DNA测序鉴定重组质粒。结果酶切鉴定示所切下的片段大小均与预计相符，测序结果与献报道序列及预计结果一致。证实符合表达框架。结论本实验成功构建了新型隐球菌嵌合重组质粒pcDNA3-B7-1-DHA1。为进一步研究新型隐球菌DNA免疫奠定了基础。     

由Burgers方程获取复杂方程的精确解

我们猜测，复杂非线性偏微分方程的一些精确解可以按映射技术由简单非线性偏微分方程的精确解构建。将复杂非线性偏微分方程分别选择为mKdV方程、推广KdV方程和非线性热传导方程，将简单非线性偏微分方程选择为Burgers方程，以上的这种想法在文章中得到证实。     

卡尔曼半自适应模型在复杂河道实时洪水预报和行蓄洪调度中的应用

针对行蓄洪区复杂河道的特点,提出了行蓄洪区的计算与预报方法,使得卡尔曼半自适应滤波模型可以用于复杂河道行蓄洪的调度和实时洪水预报。把该模型用于淮河干流中游鲁台子——吴家渡河段的洪水预报和行蓄洪的调度,取得了较高的预报精度。     

激光气功信息治疗仪的研制

为了探索激光和气功信息的结合应用,两年来我们进行了“激光气功信息治疗仪”的研制;用气功信息来调制激光针的输出光强,使其形成载有气功信息的激光束,用于穴位照射,对于这类新型的信疗仪,我们简称为JQS治疗仪,现在介绍的是He-Ne激光气功信息治疗仪,故简称:JQS-(He-Ne)治疗仪。     

论空间美在建筑设计中的作用

从建筑学空间环境及美学、美感层次角度剖析了空间在建筑形态设计中的地位,提出了理解和运用好空间必须建立起牢固的空间观,并通过空间和形态的关系、关联和转化置换观点加以分析说明.     

酶法替代碱法提取琼脂生产技术开发

为了减少琼脂提取过程中的碱用量,开发琼脂的绿色清洁生产工艺,以凝胶强度为考察指标,通过单因素试验对酶法替代碱法提取琼脂的工艺进行了优化。结果表明,酶法辅助琼脂提取工艺最优条件为:碱质量分数3%,处理时间2.5 h,处理温度45℃,pH值7.0,加酶量4 U/mL;复合酶法工艺最佳提取条件为:酶处理温度50℃,处理时间2 h,纤维素酶单位活力14 U/mL,琼脂硫酸酯酶单位活力26.6 U/mL,料水比(m/V)为1∶18。在此基础上,分别开展了酶法辅助和复合酶法2种工艺的小试优化结果的验证与200 L放大试验。其中,小试工艺验证结果表明,酶法辅助和复合酶法2种提取工艺下,琼脂的凝胶强度分别为831.9 g/cm~2和377.2 g/cm~2,得率分别为18.9%和18.3%;200 L中试放大试验结果显示,2种工艺琼脂的凝胶强度分别为1001.3 g/cm~2和369.6 g/cm~2。说明,2种工艺均具有良好的稳定性和重复性。     

向心透平二维设计通用程序的分析方法及结构

本文发展了一种适用于向心透平设计分析的通用计算机程序。该程序利用合理的几何模型和损失模型,使设计更准确、合理;在叶轮出口处,较好地考虑了参数的径向变化;此外,该程序还具有多种分析求解的功能,对不同设计要求具有较好的适应性。经与设计实例比较,该程序计算结果与实例吻合较好,具有实用价值。     

移动通信基站温控节能装置研究与应用

移动通信基站大多采用无人值守的方式，为了确保设备正常运行，平均每座基站配备2台空调并常年开启，用电浪费现象较为严重本文根据相关规范规定，研制了温控节能装置，根据环境及节能策略远程调控空调温度，避免过度开启空调造成电能浪费。通过在闵行移动的应用．验证了该装置具有较好的节能效果。     

Quantifying the Indirect Benefits of Transport Infrastructures and Value Capture Ways in Transportation

1. INTRODUCTIONA metropolis is a dynandc system thected by many elements. In this dynamic system, transportation and landuse are two key elernents to which mally social and econoIIilc problerus in metropolis are related. These twoelemeots are the cause and effect of Problerns faced by some metropolises in China, such as trdri congestion,excessive agglomeration of economic activities. One effective way to solve u-rban probIems in China is to studythe reIationship between transportatiOn …