洗毛废水的絮凝净化研究

本文从洗毛废水的稳定机理出发，研究了洗毛废水的絮凝规律，并找到了一种新的高效复合絮凝剂。     

德州、济南和泰山爬行动物调查

笔者通过对德州,济南和泰山三地区的爬行动物野外调查,为动物区系研究和编写山东动物志提供了科学依据。     

苏轼北归度梅岭诗析

梅岭,一名大庾岭,为五岭之首,位于赣(江西)粤(广东)之边,是古代中原入粤门户,过此即为“蛮荒之地”的岭南。梅岭,由于它的这种特殊地理位置,容易触发往来行旅离愁思乡之情,故文人墨客经过梅岭,多有留题。特别是那些流徙岭南的人,一过梅岭,便有去国离乡之感,心绪凄然,感极而悲;如果遇赦北归,也觉得只有度过梅岭,才算真正脱离苦难的流放生活,因而庆幸生还,感慨万千。苏轼也是这样,遭贬南下经     

杨粮复合系统内生态因子的变化及对小麦产量的影响

对徐淮平原杨粮复合系统内不同物候期生态因子的变化规律进行了研究。结果表明：在杨树展叶期,不同株行距生态因子变化不明显,能满足小麦生长需要;在杨树展叶后的全叶期到盛叶期,不同株行距生态因子变化有明显差异,并对小麦生长有一定影响。从实验区不同复合模式下小麦产量的高低考虑该区最佳的复合模式为：杨树间作行距≥30m,林网200m×300m.     

我国石质困难地植被恢复与重建

对石质困难地进行植被恢复与重建是我国现代化林业发展战略目标的一个重要任务,是提高我国森林面积和森林蓄积量的重要途径,也是提高我国林业在生态环境建设、应对气候变化及生态文明建设中的地位与作用的重要手段。笔者总结了我国石质困难地的植被恢复与重建技术,指出了植被恢复与重建过程中存在的问题,并对我国石质困难地植被恢复与重建后的效益进行了深入分析。     

仿人机器人自适应步态规划方法研究

建立了仿人机器人关节转角与ZMP点之间的函数关系式 ,分析了实际ZMP点的计算过程 ,构造了一个具有学习功能的自适应步态规划参数修正框架 ,该框架能够通过学习满足仿人机器人行走过程中的实际ZMP点与理论ZMP点完全吻合 ,从而实现仿人机器人的稳定快速行走 ,降低了仿真计算结果与实际行走间的不一致性 .     

诺顿定理在SPN模型分析中的应用

本文结合电路中的诺顿定理,提出 SPN 模型中的记号流等效性原理,为复杂模型的合理求解提供了依据。同时根据记号流等效性原理,提出了弱耦合 SPN模型分析的 TDBU 算法。     

N,N′-二苯甲酰基双硫脲的合成

在合成4-苯甲酰基-3-硫代氨基脲时意外地得到了未见文献报道的新化合物N,N′-二苯甲酰基双硫脲。该化合物为一乳白色针状晶体,在315℃升华,具有强烈的吸收紫外线能力。并可与Cu~(2+),Ni~(2+),Co~(2+),Zn~(2+),Fe~(3+)等生命元素形成颜色鲜艳的配合物。本文报导其最佳合成路线及其光谱数据。     

“中国植物志第六十八卷”

锺补求编著科学出版社出版中国植物志,前已出版第二卷(蕨类植物)和第十一卷(莎草科)。本卷植物志所包括的植物,系玄参科的一部分,约占全科五分之三的种类,而种的实数约300个。这些种分隶子五个属:马先蒿属Pedicularis、翅茎草属Pterygiella、阴行草属Siphon-