移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现

由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务.介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统.对系统的体系结构、电子地图和无线通信等     

数学基础课里的中国剩余定理和Lagrange插值公式

中国剩余定理代表了质朴、深刻、有效的插值思想,是中国先贤智慧的结晶,在数学里起着重要的作用.本文中从中国剩余定理的历史记载出发,阐述该定理的意义,给出一种有效的直接解法.作为应用,直接导出Lagrange插值公式.本研究涉及高等代数、初等数论、近世代数等方面的相关知识,在理解中国剩余定理的意义后,可以非常自然地理解这些内容.     

运动疗法改善慢性心衰老人生活质量的临床研究

观察运动疗法改善慢性心衰老人生活质量的研究。筛选城关区康乐医院2018年8月～2019年7月门诊或住院的慢性心衰老人60例,随机分为观察组和对照组各30例。对照组常规药物治疗;观察组药物治疗的基础上进行运动疗法。采取心肺运动试验(CPET)评估心功能,6分钟步行试验测试心功能等级;生化检测血浆B型末端尿钠肽(BNP)变化。心理状态(SAS)和(SDS)量表变化。通过运动疗法10个月后观察组的无氧阈(AT)、公斤摄氧量最大(AT)值及峰值氧摄取量(VO2max)均明显高于对照组(P<0.05);心衰生化标志物检查(BNP)观察组明显低于对照组(P<0.05);6min步行试验距离(m)观察组较对照组明显提高(P<0.05)。心理状态(SAS)和(SDS)量表评分观察组较对照组明显提高;(P<0.05)对照组治疗前后比较差异无统计学意义。本研究证实运动疗法,能够明显改善慢性心衰老人生活质量,提高心肺功能增加运动耐力。     

化学吸附制冷循环的热力学分析

在分析基本吸附制冷循环的基础上,建立了基本吸附制冷循环热力过程中的各个热量的计算表达式.针对氯化钙氨吸附制冷实验系统的两种典型工况(制冷工况和空调工况),就解吸终了温度和吸附终了温度对制冷性能的影响进行了热力计算和分析,明确了空调工况下制冷系统性能更好的原因,并对计算结果从热力学理论角度进行了分析验证.     

高超声速飞行器表面对流气动加热快速预测方法

构建了高超声速飞行器表面驻点及其下游区对流气动加热的一种快速预测方法．首先,采用工程方法计算飞行器表面无黏流场,针对工程方法的熵吞没效应,将质量流量平衡法与轴对称比拟法相结合对边界层外缘进行熵修正;其次,推导出采用线性方程拟合飞行器表面流场的拟合方程;在此基础上,发展出基于线性流场和线性物面方程的轴对称比拟法,大幅度降低了复杂度和计算量;对于驻点区域,引入隐式曲面拟合驻点主曲率半径并构造鲁棒的驻点区热流计算方法．采用球锥体和仿空天飞行器等多种外形验证了方法的有效性,计算结果表明：1）所述方法总耗时约1S即可预测出气动加热,并且预测结果与CFD模拟或者试验测量数据比较一致;2）在飞行器表面流线扩展区域,进行熵修正可进一步提高预测精度,在流线不扩张区域,采用等熵或变熵无黏流场的预测结果差别微小．     

现代饮食的诞生

曾对正餐后上．甜点迷惑不解。西方现代烹饪的起源可以追溯到17世纪兴起的饮食和营养思想。     

突然发生，未得到控制

西尼罗河病毒去年夏季在纽约市的出现使美国措手不及。这种病毒在非洲、亚洲,并日益在欧洲部分地区为人们所知。它能够登上美国海岸,并且在未被鉴定之前的数月时间里造成了致命的影响,这使美国医学界感到震惊。它揭示了在公共卫生基础结构方面存在着几个重大的缺陷,这些结构可能在当今全球化和疾病不断出现的年代里变得越来越重要。     

植物王国的卫士

彼得．H．雷文习惯于审视全局,怀有一项宏大的计划。这位63岁的科学家、圣．路易斯市的密苏里植物园园长在8月急切地呼吁出席一项国际会议的各国植物科学家拯救整个植物乇国免于灭绝。雷文,这位20年来保护植物多样性的最重要的倡导者预测：如果不采取果断的行动,地球上30万个植物种的三分之二将会由于它们的生境     

MTBE装置尾气中丁二烯含量的测定

建立了一种测定MTBE装置尾气中丁二烯含量的方法,确定了最佳测试条件,该方法的准确度为（100±1）％,满足工业分析的要求。     

Sierpi(n)ski Gasket图的2-距离着色

运用群论中置换的思想,通过置换顶点的着色法,研究Sierpi(n)ski gasket图Sn的2-距离着色,且给出了Sierpi(n)ski gasket图Sn的2-距离色数的精确值为x2d(Sn)=6,其中n≥2.