基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.     

国外创业教育对我国大学农科专业的启发简

大学农科专业开展创业教育,是缓解我国农科大学生就业压力、促进我国农业现代化发展的重要手段.本文归纳总结了目前我国高校农科专业创业教育的关键问题,引用和学习了国外大学创业教育经验,从而提出我国高校农科专业创业教育应明确培养高素质的农业科技人才和具有匠人精神的创新创业人才目标,搭建"政府-社会-高校-家庭"四位一体的和谐创业平台、建立优质创业教育师资团队和创建创业课程体系、保障实践环节密切融入创业教育全过程、科学创建创业教育管理机构和评估体系的改革建议.     

蜡样芽胞杆菌BCJB01粉剂防治番茄根结线虫的研究

为提高蜡样芽胞杆菌BCJB01粉剂对蔬菜根结线虫病的田间防治效果,采用添加营养基质、有机肥等方式,进行了蜡样芽胞杆菌BCJB01防治番茄根结线虫病的田间技术研究。结果表明,在整地时同时添加有机肥和营养基质的处理对番茄根结线虫的防治效果最好,防效为77.45%,优于对照药剂10%噻唑膦颗粒剂对番茄根结线虫的防治效果。     

大型矿区资源开采规划模型的建立及其应用

针对某大型金属矿区面临大规模高强度开采的工程实际,为了稳定矿区平均出矿品位,更合理地开采回收资源,提出一种可靠的多目标资源开采规划模型。在分析矿山现有资源情况的基础上,采用多目标资源开采规划模型规划矿区各个区段合理的产能以及各个中段合理开采规模。在此基础上,运用数值计算软件MATLAB计算模型结果。结果表明:制定大型矿区资源开采规划时,运用多目标资源开采规划模型能够获得有效的规划方案,采用提出的方法确定的开采规划方案符合矿山实际,具有较高的可靠性。     

奖惩激励下考虑交货期的供应链定价及送货渠道选择

基于消费者对实际交货期与承诺交货期之间的感知差异,研究政府、消费者激励对再制造闭环供应链定价及送货渠道选择的影响问题.本文运用Stackelberg博弈理论,针对3种激励方式（无激励、政府激励、消费者激励）和2种送货渠道（制造商负责送货、零售商负责送货）的6种组合情景,构建6个供应链分散决策模型,并得到相应最优批发价格、销售价格、实际交货期、回收率、利润的解析公式.通过比较不同模型下的最优值和数值计算,研究发现:政府和消费者激励能提高回收率,缩短交货期,并且由零售商送货时,回收率更大,交货期更短.此外,消费者激励时,产品销售价格和批发价格会增大;从利润最大化的角度出发,由零售商还是制造商送货取决于消费者激励的强度.     

基于均匀设计的海峡两岸高层建筑顺风向风荷载多因素分析

为明确海峡两岸高层建筑顺风向风荷载的异同,对两岸建筑风荷载标准进行了对标分析,并采用均匀设计方法进行了高层建筑顺风向风荷载多因素分析。研究表明:两岸风荷载标准中基本风速取样方法和极值分布参数取值方法存在明显区别,风压高度变化系数分布和不同重现期的设计风速转换系数大致相同,台湾标准给出的湍流强度建议值明显大于大陆标准;台湾标准分类计算建筑物主体和围护结构的设计风压,大陆标准采用统一表达式,两者给出的设计风荷载组合方式区别明显;以基底剪力和基底弯矩作为评价指标,H/(BL)(1/2)(高宽比)、α地面粗糙度指数)、C_g(脉动效应系数)、C_p(风荷载体型系数)和I_z(湍流强度),对高层建筑顺风向风荷载的影响程度依次减小,H/(BL)(1/2)和α为主要影响因素;随H/(BL)(1/2)的增大,C_g对顺风向风荷载的影响逐渐增强,当H/(BL)(1/2)增大到一定程度时,C_g成为主导因素。     

合理调配资源发挥潜在优势

随着国家近年来对教育领域的投资不断加大及高校自己的实验室改造和建设,几乎每个大学里的不论是基础课、专业课以及专业课程所属的实验室在实验教学的基本环境。人均实用面积。实验教学设备更新上都发生了巨大的变化。现在不但可以满足基本的教学科研任务,并且也具备了向社会上许多相关企事业提供一些专业服务的能力。经过多年的改造和贮备,实验教学有了很好的基础和条件。如何能让这些种类和数量都十分庞大的通用及专业设备发挥出更大的作用,是我们实验室工作人员需要深入探讨的一个重要课题。     

预应力技术在公路桥梁工程施工中的应用

随着社会经济飞速发展,建筑工程中的技术也在日益进步,我国的公路桥梁工程事业的发展也越来越强大,预应力技术的应用在公路桥梁工程施工中也越来越广泛,公路桥梁是一项大规模技术较高的工程,所以预应力在其工程中的应用也存在着一些问题,在技术改进的同时,也要发现问题,改正缺陷,才能保障技术的实效性,公路桥梁工程的质量才会得到保障。本文就预应力在在公路桥梁工程施工中的应用技术进行探讨,为其发展提供借鉴。