淀粉接枝共聚物高吸水性树脂的研究

用过硫酸铵作引发剂，合成了淀粉接枝丙烯酸共聚物高吸水树脂。实验结果表明：该吸水剂的吸水能力达700倍以上；最佳反应条件为：[（NH_4）_2S_2O_8]＝3.1×10~3mol／L，[AA]=25mol／L，T＝70℃，t=3h。     

一种基于熵的三维边界检测方法

提出了一种基于指数特性的三维边界检测熵算子，通过局部窗口的熵来确定物体表面点位置，再通过窗口重心坐标确定表面方向，并给出了相应的快速算法，实验结果表明这种方法对三维医学图象是有效的。     

大鼠外膝体神经元内抑制性突触后电位和兴奋性突触后电位的相互作用

已知猫外膝体具有两种抑制性神经元回路:前馈抑制回路和返回(反馈)抑制回路。脑薄片实验的结果表明,大鼠外膝体也存在前馈抑制回路。通过它产生的抑制性突触后电位     

竹叶提取叶绿素工艺

叶绿素不仅是良好的天然色素,而且还在医药上具有广泛的用途.天然叶绿素多以蚕砂、雏菊、菠莱、绿藻为原料提取,以竹叶提取尚未规模开发.竹叶不但叶绿素含量高,每百克鲜竹叶含叶绿素达400～500mg,而且富含维生素C、氨基酸、叶蛋白与矿物质.我国现有竹林总面积为5000余万亩,竹子约300亿株,以每株竹子再生竹叶2kg计,每年在竹叶中损失掉的叶绿素就在20万t以上.因此,从竹叶中提取叶绿素具有重大现实意义及广阔前景.     

聚二甲基－二苯基硅氧烷二醇的制备

采用ＬｉＯＨ作催化剂，ＤＭＦ为促进剂，利用八甲基环四硅氧烷（Ｄ４）、八苯基环四硅氧烷（Ｐ４）为单体，制备聚二甲基－二苯基硅氧烷二醇．在一定条件下，其分子量可由加水或ＬｉＯＨ的量控制．未反应的Ｐ４可由石油醚－甲醇处理除去．     

城镇体系空间结构的信息维分析

本文提出了城镇体系空间结构的信息维测算及其分析方法。以河南省北部为研究区，测算出该区域城镇体系空间分布的信息维数，然后结合多分维进行为数值分析，揭示系统的结构特征并指出问题的实质所在，进而提出优化的设想。     

中国石油天然气集团公司清洁燃料生产发展战略和基地优选模型

在对中国石油天然气集团公司(CNPC)炼油业实际情况进行分析的基础上,给出了CNPC清洁燃料油的发展战略,并建立了基地优选模型.结果表明,油业的投资应以价值最大、成本最低为原则,采取分层次、分阶段与新建和扩建并举的方式.CNPC生产清洁燃料油需要炼化业从科技人手,加快技术改造力度,更需要政府从政策上引导、扶持,以创造良好的消费环境,确保炼油企业持续、稳定、快速发展.该评价结果可为CNPC清洁燃料生产基地的发展提供决策依据.     

移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

利用频域和空域信息的单站无源定位跟踪算法

单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点。定位收敛速度和稳定度是该技术实际应用的关键,通过研究利用频域和空域测量信息对运动辐射源的单站无源定位跟踪技术,分别提出了两种定位跟踪算法。为比较算法性能,推导了该定位跟踪问题的克拉美 罗下限,并利用计算机仿真给出了不同算法的跟踪误差几何分布(GDTE)。仿真结果证明了两种算法都具有很好的实用性。