烯烃捕获不饱和卡宾及其反应机理的研究

介绍了一种制备不饱和卡宾的新的方法，即用1，1-二氯代烯烃与金属钠反应，产生的不饱和中间体用烯烃进行捕获．对捕获的产物经IR，GC—MS及^1HNMR等分析鉴定后证实，各产物主要是通过卡宾中间体或类卡宾中间体与烯烃加成反应或重排反应而得到．     

呼和浩特市城市生态系统评价

为了解近年来呼和浩特城市生态系统发展趋势,根据自然-社会-经济复合生态系统的概念,从自然、社会和经济3个角度构建生态系统评价指标体系,并采用主成分分析法对呼和浩特2006年~2014年城市生态系统进行评价,研究结果表明,在不断推进城市现代化建设的同时,当地政府对城市生态环境的建设也给予高度重视,城市的生态环境质量逐步增高,但呼和浩特城市生态系统环境质量仍面临着巨大的挑战.最后针对呼和浩特市城市生态系统的评价结果,提出构建其环境与城市建设的协调机制.     

基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.     

三维GIS空间数据集成和可视化技术研究

针对数字矿山建设与矿山数据规范化的具体要求,结合三维GIS空间数据的特点,提出了地矿数据集成必要性。阐述了矿山三维GIS空间数据的类型和获取方式,研究了矿山三维地学模型构建技术。本文还介绍了FracSIS的功能特点、可集成的数据类型及来源,研究了基于FracSIS的三维GIS空间数据集成及可视化技术。结果表明,三维GIS空间数据集成及可视化技术的广泛应用对于加快我国数字矿山建设具有十分重要的意义。     

Discrete Time Optimal Adaptive Control for Linear Stochastic Systems

The least-squares (LS) algorithm has been used for system modeling for a long time. Without any excitation conditions, only the convergence rate of the common LS algorithm can be obtained. This paper analyzed the weighted least-squares (WLS) algorithm and described the good properties of the WLS algorithm. The WLS algorithm was then used for adaptive control of linear stochastic systems to show that the linear closed-loop system was globally stable and that the system identification was consistent. Compared to the past optimal adaptive controller, this controller does not impose restricted conditions on the coefficients of the system, such as knowing the first coefficient before the controller. Without any persistent excitation conditions, the analysis shows that, with the regulation of the adaptive control, the closed-loop system was globally stable and the adaptive controller converged to the one-step-ahead optimal controller in some sense.     

基于MasterCAM平台的数控加工

介绍了MasterCAM软件的CAD/CAM功能。结合连杆数控加工实例,阐述了在MasterCAM环境下进行零件造型、工艺分析、刀轨生成、仿真加工、后处理程序、机床加工等数控加工的一整套过程。运用该软件,可避免繁琐的手工编程,提高加工效率,保证零件的加工精度,实现高效优质的数控加工。     

小鼠囊胚发育阶段miRNA表达的研究

研究小鼠囊胚发育阶段miRNA的表达,探讨miRNA在着床前胚胎发育中的作用.采用miRNA芯片技术和RT-PCR方法,鉴定小鼠囊胚发育阶段miRNA的表达.在小鼠囊胚发育阶段共筛查到124个miRNA,其中包括与发育和细胞分化相关的miRNA let-7e、miR-125a和miR-181a.说明小鼠囊胚发育阶段表达大量的miRNA,有可能对着床前胚胎发育和分化过程起重要的调控作用.     

混合遗传算法在陶瓷坯料配方优化设计中的应用

以绝对误差为目标函数,采用混合遗传算法对陶瓷配方进行设计,并通过加入移民策略和随进化代数变换的交叉变异率对算法进行了优化。配方实验结果显示,优化后的混合遗传算法相对误差在1%以内,这表明改进后的算法在陶瓷坯料配方应用中有很好的适用性。     

黄籽油菜粒色特点及遗传特性

综述了黄籽油菜的粒色特点及遗传特性。     

不同产地黄花菜重金属及亚硫酸盐含量的对比分析研究

通过对不同产地黄花菜重金属及亚硫酸盐含量的比对,分析评价不同产地黄花菜的食用安全性,为黄花菜的加工制作提供参考依据.