两个来自几何的动态规划模型

借助于动态规划方法处理两个来自N维空间的最优化问题。在过程中．尽可能遵循[1][2]的一些思想。例如．用不等式理论并作动态分析。此外，使用Maple数学软件对结果作了验证并绘出一些函数图形。     

Holder不等式及Minkowski不等式的矩阵形式

本文给出了半正定矩阵正实数次方幂及正定矩阵的实数次方幂的概念,并把实数域中的Holder不等式,Minkowski不等式推广到矩阵不等式的情形。     

可持续性建筑之生态住宅

可持续发展是我们这个时代的最强音，如何理解可持续发展思想的内涵，并将其应用到建筑领域中，用以指导建筑设计及开发，是每一个建筑从业人员需要面对的问题。文章力求对此进行一些探索。     

论明清小说的劝教艺术

明清时代的教化思想影响了很多文学作品，从明清小说中的劝教艺术来看，它对人、对于人性解放和社会稳定还是产生了积极意义。明清小说中也通过不同的方法来表现，并产生了一定的效果。     

关节角参数化结合接近矢量可行方向的五自由度机械臂逆运动学求解

五自由度的机械臂无法达到任意位姿,采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时,极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例,建立运动学模型并进行逆运动学分析,在此基础上,提出一种关节角参数化结合接近矢量可行方向的逆运动学求解方法。该方法基于自由度约束的末端位姿描述,先通过关节角参数化将末端执行器的运动空间由三维降为二维,再采用几何法分析末端执行器在不同目标位置（远端、中间端、近端）时的接近矢量的可行方向,从而避免参数盲目取值,确保运动学逆解的存在,然后根据运动连续性和各关节的运动范围从中筛选出最优解。路径规划仿真结果表明,实际路径与规划路径非常吻合,关节运动平稳,证明了所提方法的可行性和准确性。文中研究的五自由度机械臂具有一定的代表性,逆运动学求解方法计算复杂度低,求解过程较为简便,求解思路可为欠自由度机械臂的逆运动学求解提供借鉴。     

一个涉及无理式的不等式

对于一个涉及无理式之和的不等式做出完整的两个有趣证明,并考究了等式条件.此外,定理2是定理1的一种推广.     

论李涵秋小说对《红楼梦》续书的突破与超越

《红楼梦》的诸多续书,认识不到原著的主旨和精神,将续书写成大团圆的结局,强加给宝黛渴望富贵、热衷功名的世俗思想。李涵秋社会言情小说对"情"的爱情观、婚姻观和家庭观的不同表达,与对"社会"的社会制度、社会思想、社会文化的不同描写,开创了社会为经、言情为纬的社会言情小说新模式。     

新课改背景下对高中英语教学的反思

新课改是我们高中英语教学面临的一大实际问题。高中英语教学如何把握新课改要求,以学生发展为导向开展教学活动,落实新课改目标是我们要解决的一大问题。发挥学生的主体地位、创设,有利于学生发展的环境都是十分必要的。     

二重幂平均不等式的优化与机器实现

定义了正实数组a的t次二重幂平均M[t]m,n(a;α;λ),获得了使不等式M[r]m,n(a;α;λ)≤(≥)Mn[θ](a)成立的机器可实现的充要条件和充分条件,借助于Mathematica数学软件给出了一些算例.这里,Mn[θ](a)为正实数组a的θ次幂平均,m,n≥2,min{α}<θ0,采用的方法是降维法.     

SerinPachpate型积分不等式

建立了Ｐａｃｈｐａｔｅ结果［４］的极限形式，借助于此得到庞加莱型的积分不等式