基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析

利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略、旋量法比常规的几何方法简洁，该方法为今后研究复杂件的自动装配提供一定的理论基础。     

考虑薄弱支路功率约束的静态电压稳定预防控制

考虑到系统的静态电压不稳定往往是由局部薄弱支路的传输功率超过其功率传送能力所引起,提出了将薄弱支路有功功率约束作为静态电压稳定约束的预防控制模型。该模型首先采用局部性电压稳定指标,确定出关键预想故障、薄弱支路及其功率传送能力;而后结合基于直流潮流模型的静态安全分析方法,给出薄弱支路在关键预想故障下的有功功率非线性表达式,从而得到关键预想故障下的薄弱支路有功功率约束;最后,建立了包含该约束的全二次预防控制优化模型。IEEE14节点系统与IEEE118节点系统的仿真结果验证了笔者所提预防控制模型的正确性和有效性。     

乌金塘水库春季藻类研究初报——锦州地区藻类研究之一

乌金塘水库是辽宁省大型水库之一,关于该水库的藻类资源的研究报导在国内尚属首次。文中着重对该水库发现的35属98种及其变种(其中5属40种是本省新记录)的种群组成特征,生态因子进行了分析。     

草酸过氧钒催化氧化α-蒎烯反应研究

以草酸过氧钒为催化剂,过氧化氢为氧化剂,研究了α-蒎烯的氧化反应.考察了溶剂、温度、催化剂用量、反应时间等因素对催化性能的影响.结果表明高价态V5+与草酸形成的双过氧配合物催化剂,在催化剂质量分数为8.0％、反应温度40℃、丙酮溶剂中反应8h条件下,α-蒎烯转化率达到68.7％,主产物马鞭草烯酮的选择性为34.9％.对催化剂进行了初步的回收利用.     

通用技术课程资料库的制作

通过使用Macromedia公司的网页制作工具Dreamweaver MX 2004,结合流行的动画制作工具Flash MX 2004,制作通用技术课程数据库.     

浅谈科技档案馆档案信息化建设工作的开展

档案信息化建设是档案工作十分重要的发展趋势。科技档案馆如何在档案信息化建设中抓住重点,做到有的放矢,是科技档案馆工作人员面临的巨大挑战。本文从实际出发,一一列举笔者所在科技档案馆进行信息化建设时遇到的问题及采取的相应对策,以供大家参考。     

孤龙剑落,两美求合——谈谈《科利奥兰纳斯》与《离骚》的异同点

《科利奥兰纳斯》是莎士比亚生前所写的最后一部悲剧。同样的,《离骚》是屈原怀才不遇后的一部悲情力作。对比《科利奥兰纳斯》与《离骚》,我们不难发现这两大文学巨著在思想上存在着许许多多异同点。这些异同点具体表现在爱国情结,直謇之失等方面。     

浅谈师生冲突及其预防和处理

师生冲突是指教师与学生之间因为许多意见上的不和、认知差异或者感情不和睦所引起的争执。师生冲突或许会导致师生双方的不愉快或是情绪发泄,但是冲突本身也的确可以避免教师教学、学生学习、师生互动过度僵化,以及促进教师态度、观念、言行的转变。因此,文章认为在“协调——冲突”相互转换的平衡机制下。在“对抗——接纳”的教育过程中,师生关系就会自始至终地保持良性的互动状态。     

对于高校网络教学的几点认识

文章从信息时代的网络及网络教学的定义出发,具体阐述了网络教学的开展给高校教学带来的新变化、新特点,分析了学校网络教学的模式,强调网络教学仍需要我们继续实践与创新.