与海洋亲密接触:大堡礁潜水

正在澳大利亚东海岸,错落遍布着如繁星般大小各异、美轮美奂的珊瑚礁群落。它就是世界上最大的珊瑚礁群——大堡礁。大堡礁海洋国家公园,在1981年被列入世界自然遗产名录,也曾被选为世界七大自然奇观之一。在平静的海面下,地形起伏连绵,珊瑚形态各异,鱼儿成群结队,海龟和海豚不时出没,构成了丰富绚丽的海底世界。想好好欣赏,最直接且拥有最好视野的方式就是潜入水下,畅游其中。     

便携式联锁试验装置

根据联锁试验的要求和现状，提出了便携式联锁试验装置，该装置对提高工作效率、消除事故隐患有一定的作用。     

汽车被动安全装置的应用

由于汽车被动安全装置在交通事故发生后，可以最大程度地减轻人员的人身伤害，故各大汽车厂商在汽车设计、制造时，对汽车被动安全装置愈来愈重视。但汽车使用者、汽车维修人员对这方面的知识知之不多，在使用中，有可能因不甚了解而出现不应有的后果。本文简要介绍目前汽车被动安全装置的种类、特点及使用中的注意事项。     

全球神秘怪物大搜寻

从19世纪科学家们发现恐龙化石开始,就不断有恐龙并未完全绝种的传闻。1910年,在中东的刚果,当地人宣称在沼泽里看见了远古遗留的生物,他们把它叫做MokeleMbembe。见     

基于实际行为策略的飞行员着舰模型

从飞行员人工下滑进场着舰过程中操纵舰载机的行为机理出发,建立了基于实际行为策略的飞行员着舰模型.最终动作采用离散动作序列的方式,基于一系列可分割的动作集合对飞行员操纵过程进行描述.在不同着舰环境下,飞行员模型在纵向、横向和油门操纵回路上动态切换操作策略和注意力.采用变分辨率离散化、专注模式协调策略以及误差叠加模型等方法对相应子模块进行建模.此外,模型含有设置不同能力指标和着舰指挥官的接口,用于模拟不同飞行员的行为动作.通过仿真平台对不同等级的飞行员模拟可知,建立的飞行员模型符合实际飞行员的动作机理和特性,能区别不同飞行员在表现水平上的综合差异.     

任意偶数阶精度交错网格声波方程数值模拟

以波动理论为理论基础,利用泰勒级数展开推导出了一阶应力-速度声波方程组的空间任意偶数阶精度交错网格差分格式。选用衰减边界条件,进行了边界效果对比及差分精度选取测试。结果表明差分精度越高,频散越弱,数值模拟的效果越好。应用空间八阶、时间二阶精度差分格式,实现了各向同性介质模型的声波方程数值模拟。正演模拟结果可以清晰地反映出声波波场中波传播的运动学和动力学特征,可推广应用于三维声波高精度波场正演模拟中。     

船舶航行态势融合算法及平台开发

为使船舶航行操控人员或自动驾驶系统能够获得更为全面和精准的航行环境信息，提出一种融合雷达、船舶自动识别系统（automatic identification system,AIS）、可见光多源信息的目标融合算法，并开发可应用于实船的软件平台。首先，设计多源目标融合算法，根据同一性原理将雷达捕获目标与AIS解析目标融合，根据水平面坐标与垂直面坐标变换原理融合可见光目标；其次，设计船舶多源目标融合数据样本集制作原理，利用实船采集数据构建包含3种来源的数据样本，并开发多源目标识别算法；再次，设计船舶航行多源信息融合平台，开发可应用于实船的可视化人机交互界面；最后，利用实船开展算法验证和平台试验，验证融合算法的准确性和软件平台的有效性。多目标融合算法可实现3种来源目标的准确融合，融合软件平台可提供较为精准的可视化信息。     

运用网络技术拓展科技情报工作

在网络技术迅猛发展的今天,利用网络不断地夯实自身基础,加强自身建设是各级科技情报机构的首要任务。本文描述了网络技术带给科技情报工作的优越条件和巨大挑战,分析了如何利用网络做好科技情报工作,并且构建了科技情报机构网络资源共享体系。     

复小波的亚像元图像重建及去噪方法

通过对亚像元理论的分析，对两帧错半个像元的遥感图像进行复小波插值，引入基于层间的小波自适应阈值方法去除噪声，并通过重构得到更高分辨率的遥感图像，同时，算法对遥感图像的复原效果好于常用的方法。     

基于免疫遗传算法的机械手避碰逆解

给出了核反应堆检修用冗余机械手的无碰撞运动学求解方法。提出了一种基于免疫遗传算法的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理优化,使得求解过程快速准确。同时在求解的过程中利用罚函数法,对逆解过程进行避碰优化,使得基于该逆解方法的机械手运动控制更具灵活性。针对具体问题,提出了一种免疫遗传算法,对算法的快速性作出了考虑,满足了求解的实时性要求。