中国西部小城镇环境基础设施经济适用技术识别、集成与示范

国家“西部大开发”、“小城镇发展”和“新农村建设”等重大战略实施以来,我国小城镇建设得到了迅速发展。由于区域间发展不平衡,西部地区经济发展水平和发展速度严重落后于东部地区,加之缺乏经济适用技术,我国西部小城镇在污水处理、垃圾处理和城镇供水等环境基础设施建设方面严重滞后,成为了制约小城镇发展的瓶颈。截至2010年,我国西部建制镇仅4％建有集中式污水处理设施,1％左右建有垃圾处理场,供水普及率仅60％左右,而全国城市在这三项环境基础设施建设方面已相对比较完善。加快西部小城镇环境基础设施建设对我国统筹城乡发展,全面实现小康社会目标意义重大。     

舰载机牵引系统甲板调运避碰路径规划

针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。     

浅谈素描教学中的基础训练与艺术表现

素描是一门独立的艺术，基本功的训练既有自然规律的学习，同时也包含艺术表现的训练。明确素描教学目的，及素描训练的有序性，纠正以往素描教学中偏重技能训练而忽视思维训练的弊端，是我们目前教学中应重视的问题。     

单一颗粒流分形模型及有效热导率计算

首次提出颗粒流中粒子的分形模型，得到粒子在不同分维下的分形分布，并和麦克斯韦分布进行比较，分析了两种分布产生差异的物理机制，在此基础上研究了单一粒流的热导率，得到其解析表达式，并分析了有效热导率随粒子温度、粒子分维的变化规律。     

带金属O形环法兰密封结构的三维有限元分析

借助ANSYS Workbench有限元软件对带金属O形环法兰密封结构进行三维有限元分析,研究预紧工况和操作工况时法兰接触面处的接触压力及应力分布规律.结果表明:随着螺栓预紧力的增加,最大接触压力及最大应力值均增加,最小接触压力减小;操作工况时,随着流体内压的增大,最小应力值基本未发生变化,最大接触压力及最大应力值均减小,且最大接触压力均大于液体内压.     

半导体激光器出射光束的折射微透镜准直

讨论了利用柱形折射微透镜来改善强功率半导体激光器出射光束平行性的问题,给出了强功率半导体激光器出射光束的准直平行性通过柱形折射微透镜的作用得到显著改善的几个关键因素,所得出的研究结果可以实际应用于一种低阵列规模的线列强功率半导体激光器出射光束的准直.     

储气库井环空带压预测与影响因素分析

为了推进中国天然气产供储销产业链发展,保障储气库井在长期“大吞大吐”注采过程中的井筒完整性,基于动量和能量守恒定律、复合多层圆筒壁瞬态传热特性,构建了井筒温度场、压力场预测模型。结合管柱弹性力学、流体体积变化特点、气体状态方程等,建立了储气库井环空压力预测方法,并提出了基于环空带压临界控制值的管理方法。结果表明:注气阶段,最大环空带压仅为3.93 MPa;而采气阶段,最大环空带压达到了38.28 MPa,超过了环空带压临界值28 MPa;随着流体热膨胀系数减小、流体压缩系数增大、油管壁厚增大、套管内径增大,环空带压会减小。可以通过优化这些参数,控制储气库井环空带压。     

自组网信道接入协议分析

本文对自组网信道接入（MAC）协议进行了研究,详细介绍了该协议所面临的问题及解决方法。最后介绍了自组网几种重要的MAC机制。     

市政施工过程中的环境治理研究

目前,随着我国经济的快速发展,人类的城市文明也在飞速进步,人们对环境的要求也在逐渐提高,环境保护理念在逐渐形成。但在城市整体经济环境进步的过程中,产生了一系列灰尘、噪音、废弃物或者水污染空气等日益突出的环境问题。其属于目前必须要解决的一个重要问题,因此,加强环境保护,促进城市化成为一个重要任务之一。     

适用于机器人视觉的图像分割方法

针对复杂图像分割问题开展研究,并以机器人视觉中目标搜索和识别问题为支撑目标,结合该背景明确提出了图像分割算法性能评价标准和侧重点,基于此约束,以Mean Shift分割方法为基础,并重点考虑了分割尺度的有效控制、分割过程兼顾场景深度信息等问题,对算法进行了针对性改进。针对分割尺度控制问题,提出了边缘敏感度的概念,提高了算法尺度分块的控制能力。针对深度信息融合问题,采用了双目视觉立体匹配和基于Kinect传感器的两种深度信息获取方法,均成功实现融合并提高了分割效果。实验结果表明,本文算法与传统Mean Shift算法相比具有明显优势,不仅能更有效地控制分割尺度,还能成功分割原算法难以分割的特殊情况。