基于傅里叶级数的非线性学习控制算法

提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法．当系统的任务可重复或系统的理想输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因而大大简化学习控制器的设计．在滚珠丝杠工作台上的实验表明，这种学习控制器具有很快的收敛速度和令人满意的性能     

美国的移民

从建国起直到本世纪20年代中期止，美国对移民基本上没有什么限制；但不久之后，国会立法严格限制除北欧之外所有地区的居民进入美国。1965年及随后的时间里，国会通过了一系列较宽松的法律，包括1986年移民改革法案，根据该项法案，270万非法外国人(绝大部分米自墨两哥)被给予合法移民身份。新法律不仅促进了     

龟的悲剧

1997年7月，William P．McCord携带一只小摄录机经过香港进入中国大陆.有言道，过去几十年间，中国的广大鲜活食品市场是几十万世界野生龟的最终目的地。McCord是纽约远郊东菲什基尔动物医院的龟专家，他制作了令人痛苦的长达数小时的真实录相带，这些录相带展示了屠宰龟、运输卡车到达及无数动物待售的情景。     

曲解宇宙钟型曲线

有时唯一比宇宙膨胀得快的东西似乎是宇宙学家的疑惑。现在几个研究小组重新考虑大多数人认为已成定论的事情：新生宇宙物质的随机分布。研究人员说，也许它并不象通常假定的那样是随机的。如果这一点得到证实，他们的发现可能推翻暴胀这一早期宇宙的流行模型——的确这是唯一     

Pinker与大脑

Steven Pinkcr不因害怕而远离战斗多年以来，他同女权主义者、浪漫主义作家和同行语言学家(包括Noam Chomsky)进行了较量。不过他最有名的论战也许是同古生物学家Stephen Jay Gould所进行的，这两个人之间的理智较量，还牵涉到其他最重要的进化理论家，最终登上了《波士顿环球报》的头版。     

基于区域熔融原理的样品冷冻富集技术及其应用

基于区域熔融原理,通过对水溶液样品冷冻过程中溶质在水和冰两相间转移特征的理论分析,说明区域熔融相当于一种连续萃取过程,并指出分配系数和冷冻体积分数是影响溶质富集效率的主要因素。以菊花提取物为测试样品,分别测定不同冷冻时间对应的冷冻体积分数,利用高效液相色谱分析样品冷冻前后其组分浓度的变化,实测富集效率与理论计算基本一致,准确性在93%以上。对于某些分配系数较小的组分,可以达到超过50倍的富集效果。     

疾病的单核苷酸多态性

斯坦福大学生物化学家、诺贝尔奖得主Paul Berg说，所有疾病都存在某种遗传基础；果真如此的话，破解人类基因组成就将成为健康长寿的必做工作。这样的工作正在向终点冲刺，Celera基因组公司今年4月初宣布，虽然尚未将所有遗传密码集中起来，但已经鉴别了所有的遗传片段(然而，其结论受到某些科学家的质疑)。     

细胞通信：内部过程

人体的小小细胞蕴藏着神奇的内部通信网络。了解这些网络是如何组织起来的．可能有助于科学家开发对付众多严重疾痛的新疗法。     

周恩来外交辞令的言语魅力

周恩来是一位卓越的外交家。在他一生的外交活动中留下了大量的讲话。这些讲话．如果从言语史际的角度来分析，具有用词精美，造句讲究；辞格运用，恰到好处；议论辩答，富有技巧；情真意切，寓情于理；有庄有谐，不落窠臼等五个方面的特点。这些特点充分显示了周恩来外交辞令的言语魅力。     

现代企业产权理论及其对国有企业改革的启示

现代企业产权理论认为私有化才是国有企业改革的唯一途径，而90年代末在英国兴起的超产权论为实现国有在坚持以公有制为主体情况下的发展壮大提供了新的理论依据。对上述理论进行深入分析，可以为国有企业改革提供了有益的启示。