基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

兰州黄河岸边卵石层大吨位桩基自平衡法试验研究

对兰州深安黄河大桥进行桩基自平衡法试验。在对黄河岸边的岩土层进行桩基试验时,对桩基的极限侧阻力和端阻力标准值的取值提出建议,并在兰州地区进行自平衡法桩基试验时,对桩基侧摩阻力的取值提出建议。     

基于支持向量机的软测量模型及应用

支持向量机(Support Vector machine, 简称SVM)是一种基于结构风险最小化原理,具有很高泛化性能的学习算法.针对软测量过程中,被测系数与相关参数之间存在有较大的非线性和模糊关系,提出了一种基于支持向量机的软测量模型及算法.为小样本、非线性、高维数一类软测量问题的建模提供了一种有效的途径.通过对"纸张水分在线测量系统"应用表明,基于SVM的软测量模型及算法在测量精度和推广性能上都具有一定的优越性.     

延安市园林绿化树种的调查与分析

本文采用实地调查与分析相结合的方法,对延安市不同绿地类型的园林树种及其应用情况进行了全面调查,在整理出延安市园林绿化树种、常用树种、应用前景较好的树种及乡土树种名录的基础上,通过对其生长习性、观赏特性、园林用途及各树种适应性等因子的分析,提出延安市城区内园林树种的选择与应用建议。     

导电薄板通电瞬间绝热裂尖处温度场的复变函数解

采用对通电瞬间的导电薄板中绝热裂纹尖端放置等效热源的方法。给出了温度场的复变函数解,从而确定了裂尖附近的温度分布,为进一步确定裂尖附的近的应力场奠定了基础。     

基于BIM的常规桥梁正向设计辅助系统开发

打通BIM技术在桥梁全生命周期的应用,填补现行BIM软件在正向设计上的空白,是推动桥梁工程信息化、智慧化不可或缺的环节.本研究针对常规桥梁设计人员的设计习惯和设计流程,基于WPF框架,结合BIM核心建模软件Revit二次开发技术,开发了一款常规桥梁正向设计辅助系统.实现了桥梁与路线、地质等专业的数据交互,让设计更具有合理性;实现了桥梁BIM三维模型快速创建、实时查看、实时修改,为方案优化提供便利.研究表明,该系统结合了传统设计和BIM软件的优势,对推动桥梁三维设计有一定的积极意义.     

基于ANSYS Workbench分析某铸钢桥壳市场故障

本文根据工程车工作时铸钢桥壳所受的应力分布,采用Inventor软件建立铸钢桥壳三维数模,按照整车4种典型工况构建车桥结构力学模型并进行载荷计算,在ANSYS Workbench中对模型进行有限元网格划分、约束和加载,完成有限元计算分析,得出各部分应力分布,找出市场故障原因,进行改进设计。     

自然产卵的赤点石斑鱼胚胎及仔鱼形态发育研究

介绍赤点石斑鱼（Epinephelus akaara)人工种苗繁殖生产中,以自然产出的受精卵为材料,进行孵化、培育,连续观察该种鱼的胚胎发育过程及仔鱼的形态,并对其作的详细描述。     

全球扩散

长期以来,科学家认为人类起源于非洲,并在那里生活了最初几百万年。但是在某个时候,我们的祖先开始走出他们的故乡,标志着全球扩散的开始。然而,确定他们为何与何时离开非洲这已经证明是件困难的事情,因为早期人类化石稀少。不过如今来自格鲁吉亚共和国的两块古代头盖骨提供了第一批走出非洲的人类的最有力证据。根据5月12日《科学(science)》的一     

蛋白质功能环区肽库的合理筛选

改变蛋白环区序列是功能蛋白质设计的重要方法,运用环区数据库的最新统计结果,凭借精确快速的环区构象计算程序,将分子对接算法与组合化学策略结合,提出了用计算机模拟筛选组合肽库以获得功能蛋白的合理方法。