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本文研究施加牵制控制对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群蜂拥控制一致性的影响.首先基于复杂网络和图论建立了UAV集群的二阶动力学模型;其次设计了分布式控制协议并构建了集群系统的增广Laplacian矩阵,其最小特征值反映了集群的一致性收敛速度,以及连通性与鲁棒性;最后分析了增加牵制点对... 相似文献
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本文研究了时变时滞Markovian忆阻二阶BAM神经网络的非脆弱指数状态估计问题.不同于现有文献中的降阶方法,本文利用Lyapunov泛函方法和不等式技巧,结合Barbalat引理,直接从模型自身来考虑非脆弱指数状态估计,建立了确定估计器存在的充分判据.最后给出一个实例检验了结果的有效性. 相似文献
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论图书馆女性馆员的素质提高 总被引:11,自引:0,他引:11
罗玲 《科技情报开发与经济》2006,16(1):65-67
通过对图书馆女性馆员现状的分析,论述了女性馆员需要完善自我,提高整体素质,以推动图书馆事业的持续快速发展。 相似文献
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终身教育环境下高校图书馆信息服务的创新对策 总被引:4,自引:0,他引:4
面对终身教育环境给高校图书馆信息服务带来的机遇与挑战,分析了目前高校图书馆开展终身教育面临的问题,提出了高校图书馆在终身教育下开展信息服务的对策。 相似文献
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焦化废水处理,在大型钢厂建设运营中至关重要。Fenton处理研究一直在行业中分支过多。就环境而言,Fenton高级氧化处理中试研究。对城乡可持续发展也起到促进作用。以柳钢焦化厂中试研究为例,研究其新工艺。 相似文献
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为制备龙血竭总黄酮(RDF)固体分散体,提高其溶出度,并对固体分散体进行表征,以聚乙烯比咯烷酮K30(PVP K30)和泊洛沙姆188(F68)为辅料,采用溶剂法制备了三相固体分散体,以体外溶出试验考察了固体分散体制备工艺,并以X射线衍射(XRD)、红外光谱(IR)、差示扫描量热法(DSC)及扫描电子显微镜法(SEM)等手段对固体分散体进行了性能表征.结果表明:以TFDB,PVP K30,F68质量比为181时制得固体分散体的溶出效果较好,药物和辅料间无相互作用力,药物溶出的改善主要归结于固体分散体中药物的粒径减小和F68的润湿与增溶作用.故采用三相固体分散体技术能显著提高龙血竭总黄酮的体外溶出度,为改善中药难溶性成分的溶出奠定了理论基础. 相似文献
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《体验商务英语综合教程》是很多高职院校为商务英语专业学生选定的专业课教材。作为一门专业课,其重要性不言而喻。但笔者在教学的过程中就曾遇到了一些问题。怎样解决这些问题,把这门课程教好?这就是笔者想在这篇文章里探讨的问题。 相似文献
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羰基钼化学气相沉积成膜机制及相关因素研究 总被引:2,自引:1,他引:1
利用金属有机气相沉积 (MOCVD)方法 ,在经过预沉积和表面研磨处理的Al2 O3 陶瓷基片上制备多晶钼膜 .通过该薄膜的表面形态及其结构的观察分析 ,讨论了该薄膜的形成机制 .结果表明 ,基片的表面形态是影响薄膜生长成核机理的重要因素 ,基底表面的状态设计是提高成核密度 ,获取优质薄膜的有效方法 相似文献
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峡江古镇特色及其价值初探 总被引:1,自引:0,他引:1
罗玲 《重庆三峡学院学报》2003,19(2):8-12
峡江地区有很多历史悠久的传统古镇,具有极高的文物价值。人文价值,建筑美学价值,旅游价值;由于三峡工程的修建,长江三峡干流和支流的水位将会有不同程度的提升,为峡江古镇带来了难得的发展契机,如何保护古镇原始风貌和合理开发古镇成为我们的新课题。 相似文献