电磁耦合无级变速系统的结构及仿真

阐述了一种能实现无级变速且具备车辆离合器及启动电机等装置的功能的系统——电磁耦合无级变速系统的结构和工作原理,在此基础上建立了系统的功率流等数学模型,经分析可知该系统能使发动机工作于较理想的工作点,并且其效率比常规级联式电传动系统的效率高.最后基于Matlab/Simulink仿真平台将该系统应用于整车仿真,仿真结果表明了该系统的可行性.     

联式混合动力驱动系统的模糊控制与仿真

在分析了动力分配机构工作原理的基础上,研究了混联式HEV的能量管理与控制策略,建立了混合动力电动汽车的驾驶员、发动机及整车控制模型。用MATLAB软件SIMULINK仿真中的“Fuzzy”模糊控制工具箱对模型在起步加速工况进行了仿真,并与纯电动汽车进行了对比。结果表明,基于此控制模型的混合动力电动汽车的加速性和最高车速远大于同档次的纯电动汽车。     

对转双转子电机在电动汽车上的驱动特性

研究了一种基于对转双转子电机的电动汽车驱动系统,并对其进行数学建模和仿真分析.分析了双转子电机左右输出轴及传动机构转动惯量的差异对汽车驱动的影响,建立了基于双指数模型的纵向附着系数计算模型.通过理论推导结合仿真分析发现:基于对转双转子电机的驱动系统具有转弯差速功能,转弯时电磁转矩不变;内外转子两侧传动机构的总转动惯量差异对电动汽车的驱动加速度影响很小,在滑移率较小的情况下,汽车两侧车轮几乎具有相同的加速度、速度和滑移率变化量;只要把内外转子两侧传动机构的总转动惯量差异控制在较小的范围内,即使在汽车完全打滑的情况下,汽车两侧车轮的加速度和速度也相差不大.     

基于通道注意力和特征增强的交通标志检测

道路上的交通标志包含大量的交通规则语义信息,快速、准确地获取这些信息有助于实现更高级别的辅助驾驶功能,从而提高车辆的安全性能。针对交通标志易受外界因素影响、类别间相似度高和尺寸微小的难点,本研究基于YOLOv5s模型,在数据预处理、特征提取、特征增强方面分别进行了针对性的改进。在数据预处理部分,利用颜色空间变换、几何变换矩阵来模拟实际场景中交通标志可能发生的颜色变化和形状变化,通过Mosaic算法、Copy-paste算法来提高训练集中微小交通标志的数量和背景的丰富性。在特征提取部分,构建了基于通道注意力标定的C3-TCA模块来提高模型对相似特征的辨别能力。在特征增强部分,通过双路径增强结构融合浅层特征和深层特征,并优化了预测分支的数量和下采样倍率,从而增加了对微小交通标志的检测精度。此外,还利用K-means++算法聚类先验框模板,基于CIoU度量构建边界框回归损失函数,从而降低边界框的回归难度。在TT100K和CCTSDB数据集上进行测试,模型的mAP@0.5指标分别为88.8%和83.5%,模型的检测速度分别为120.5f/s和114.7f/s。相较于现有交通标志检测模型,所构建...     

线控转向系统的自适应神经网络滑模控制

传统滑模控制(SMC)方法应用到线控转向系统时,需要预先获取系统干扰的上界值,且系统干扰变化会导致转角控制稳定性变差.为了提高线控转向系统的车轮转角跟踪性能,提出了一种考虑系统干扰的自适应神经网络滑模控制(RBFSMC)方法.RBFSMC先采用径向基神经网络对系统的不确定性和电机力矩扰动进行实时估计,再结合传统滑模控制...     

双转子电机在电动汽车上的驱动特性分析

研究一种基于对转双转子电机的电动汽车驱动系统,并对其进行数学建模和仿真分析。分析了双转子电机左右输出轴及传动机构转动惯量的差异对汽车驱动的影响,建立了基于双指数模型的纵向附着系数计算模型。通过理论推导结合仿真分析知：①基于对转双转子电机的驱动系统具有转弯差速功能,转弯时电磁转矩不变。②内外转子两侧传动机构的转动惯量和的差异对电动汽车的驱动加速影响很小,在滑转率较小的情况下,汽车两侧车轮几乎具有相同的加速度、速度和滑转率变化量;③只要把内外转子两侧传动机构的转动惯量和的差异控制在较小的范围内,即使在汽车完全打滑的情况下,汽车两侧车轮的加速度和速度也相差不大。     

一种混联式电动汽车驱动系统

阐述了汽车混合动力驱动系统的动力传递路线及能量分配出现,设计了一种混联式电动汽车动力驱动系统,分析了该系统的工作过程及控制策略。     

汽车空气阻力系数的二次滑行测量法

在分析与论述国内外测量汽车空气阻力系数常用试验方法的基础上,采用二次滑行试验方法测量汽车空气阻力系数,并对实车进行了相应的滑行试验。通过对试验结果的分析与比较,证明了二次滑行法可有效地提高空气阻力系数测量的精度,误差范围控制在５％左右;同时简化了试验条件,缩短了试验路段长度,提高了试验可靠度。     

地质—地球化学找矿模型的建立及其应用

改革开放以来,经济快速发展,能源的消耗不断上涨,地质找矿工作越来越重要。其中区域地球化学定量预测就是一项重要的矿产资源潜力评价手段,为了提高它的可信度,需要建立与之相适应的地质-地球化学找矿模型。该文先是分析了模型建立的基本思路以及理论依据,继而研究建模的重要内容,最后以西藏甲玛铜多金属矿床为例,详细分析其地质情况,并探讨其模型构建的各方面特征。     

基于遗传算法的四轮转向-驱动汽车时变LQR控制

四轮转向-驱动汽车相较于传统车辆能保证四轮转角/转矩独立可控,具有十分优异的主动动力学控制性能.文中针对四轮转向-驱动汽车转角转矩的协调控制提出了一种基于遗传算法的时变LQR控制系统.该系统区别于传统的线性化轮胎参考模型,考虑轮胎的变刚度特性建立线性时变系统,并利用遗传算法对状态量的控制权重矩阵进行优化.仿真结果表明,...