基于神经元和直接转矩控制技术的高性能交流调速系统研究

针对传统的异步电动机直接转矩控制系统中,电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,提出了一种新的解决方法。在传统直接转矩控制系统的基础上,应用神经网络自适应控制能力,采用神经元控制器取代传统PID(proportion integration differentiation)控制器,并利用Matlab/simulink软件进行仿真。仿真实验结果表明该方法能够有效地解决直接转矩控制系统转矩脉动问题,在低速时系统依然具有较好的动静态性能。     

基于无线传感器网络的气象应急监测系统研究

研究一种Zigbee通信技术和GPRS通信技术相结合的气象应急监测系统,通过Zigbee技术完成传感器局域组网,实现短距离数据传输;利用GPRS或以太网口接入Internet技术,实现超长距离的通信。鉴于应急监测系统有实时采集参数、移动通信等特点,本系统组建了三层通信结构:1.利用Zigbee技术实现传感器组网的终端;2.接收和处理气象数据的基站;3.远程监测中心。分布在环境中的各个终端设备实时采集由传感器获得的气象数据并通过Zigbee通信技术实时传送数据给基站。便携式基站接受数据并处理数据之后,由基站选择是通过以太网口或是GPRS技术接入Internet,并将数据传送给监测中心。     

凉山彝族家具装饰图案纹样艺术解析

凉山彝族家具图案纹样是彝族文化的活化石,不管是从其图案纹样方面还是从其色彩结构方面来说,都是彝族人民智慧的结晶,彝族家具直接反映了凉山彝族人民的生活习俗和文化特征。凉山彝族家具造型独特,家具中的雕刻可谓意味深长,色彩更是富有彝族文化的底蕴。     

脉冲激光去除青铜文物锈斑的研究

本文阐述了激光去除青铜文物有害锈层的工作原理,介绍了采用脉冲激光去除青铜文物表面有害锈斑的实验结果。表明在适当的功率密度下,采用红宝石调Q激光可以有效地去除青铜文物有害锈层、形成一细密的钝化合金属,对青铜器的继续锈蚀与感染、有较好的防护作用,且不改变文物的本色。     

高纯度液体环氧树脂的结构表征及固化动力学

采用柱分离法对液态双酚A环氧树脂E51进行分离，得到分子量为340的单组分环氧树脂，并对其进行了IR、NMR和ESI-MS表征。研究了E51环氧树脂及单组分环氧树脂与DDS的固化反应动力学，采用DSC测定了E51环氧树脂和单组分环氧树脂与DDS固化体系的固化反应表观活化能，分别为134.85和152.15kJ/mol。通过对2种体系固化产物的T_g分析，结果表明E51/DDS固化产物的T_g比单组分环氧树脂/DDS固化产物的T_g低约10℃，分别为202.2和212.4℃。     

基于机器人运动模式的手眼标定初值估计法

针对目前机器人手眼标定的方法大多需要求解手眼标定的基本方程,提出了一种新的用于机器人手眼标定中初值估计的方法．该方法在非线性优化过程中需要对初值进行估计,不同的初值可得到不同的结果,传统技术主要通过经验选取初值．本文利用机器人自身的运动模式,直接确定初值,大大减小了经验选择给结果带来的偏差．与经验选择初值的方法进行对比,结果表明,本方法得到了明显的改善。     

关于热障涂层工况模拟试验涡轮模型设计的一些探讨

热障涂层是目前保护航空发动机内部热端部件、提高其热效率最常用的方法和发动机必备的关键技术之一.航空发动机热障涂层服役环境极其严苛,其剥落失效面临巨大瓶颈,研制热障涂层服役环境模拟装置是理解热障涂层机制的重点.该文基于航空发动机热障涂层热、力、化多场耦合等实际服役环境,探讨有关热障涂层工况模拟试验用涡轮模型的设计.该模型是热障涂层工况模拟装置的核心模块之一.主要内容如下:(1)基于动力学平衡原理,结合发动机两类叶片数量之比等比例设计导向、工作叶片热障涂层的数量和位置;(2)基于高温燃气与高速旋转交互作用后尾迹、湍流的位置设计导向叶片与工作叶片之间的夹角;(3)基于涡轮叶片高速旋转线速度来设计模型件关键部件,包括导向叶片、工作叶片、涡轮盘的尺寸;(4)基于不同试验目标与测试要求选用不同类型的涡轮模型,第一类模型适用于工作叶片热障涂层的模拟考核与导向叶片热障涂层检测,第二类模型适用于工作叶片热障涂层的检测与机制研究.     

提高循环冷却水质量对节能减排的意义

冷却水系统的管理是一个动态的过程。在满足生产用水的水量、水压需求的同时,还应包括循环冷却水的质量。由于循环冷却水在反复使用过程中浊度、悬浮物的升高,造成换热设备产生结垢、腐蚀。随着水资源的紧张和日益严格的环保要求,积极改善循环冷却水质量,对炼油化工装置提高冷却效果、减少废水的排放、降低生产成本有着积极的意义。     

基于FA的等效燃油消耗最小控制策略优化

为了提高混合动力汽车的燃油经济性,研究了基于萤火虫算法(firefly algorithm, FA)优化的等效燃油消耗最小控制策略(equivalent fuel consumption minimization strategy, EFCMS).以并联式混合动力汽车为研究对象,运用萤火虫算法对等效燃油消耗最小控制策略的等效因子以及电池荷电状态(state of charge,SOC)进行优化,实现了并联式混合动力汽车的能量优化控制.在Matlab/Simulink中搭建整车模型进行仿真,结果表明:UDDS(urban dynamometer driving schedule)、NEDC(new European driving cycle)、HWFET(highway fuel economy test)这3种工况下,与优化前相比,节油率分别达到了28.5%、25.5%、16.9%;基于FA的等效燃油消耗最小控制策略相比于传统的等效燃油消耗最小控制策略,可以有效提高燃油经济性,电池SOC可以更好地维持在目标值附近.     

基于圆形磁链的异步电动机直接转矩控制系统仿真

圆形磁链直接转矩控制将每一扇区中的电压矢量对电磁转矩和定子磁链幅值的控制效果制成最优开关矢量表,根据系统对定子磁链幅值和电磁转矩控制的需求,在最优开关表中查找获得一个兼顾定子磁链幅值和电磁转矩同时控制的最优开关矢量作用于定子绕组,实现对电磁转矩和定子磁链幅值的快速控制。本文对圆形磁链直接转矩控制系统中的异步电机、逆变器、转速调节器、磁链滞环比较器、转矩滞环比较器等仿真模块进行了构建。在加减负载情况下给出了系统的磁链轨迹、电流波形、电磁转矩波形及转速波形。