负载横移扰动下人体步态频率变化特性

为了研究人体行走时适应负载横向动态干扰的机制,从而设计可靠的穿戴式机器人辅助策略,提出采用基于双自由度受迫振动模型构建人-负载耦合系统。基于机械振动原理分析人-负载耦合系统特性,给出不同行走频率对人和负载位移的影响,提出人体通过调节行走频率适应负载横移扰动影响的假设;搭建负载横向动态干扰人体行走实验平台,获得实验对象无负重行走以及负载横向扰动下的肌肉协同特征及腿部激励频率,并与仿真结果进行对比分析。实验结果表明：负载横移扰动下人体行走是一个适应性调整并最后进入动态稳定的过程。其中,在负重情况下的人体上肢躯干摆动幅度比无负重情况下摆动增幅大60%,人体通过调整行走频率以及相关肌群肌肉协同策略来减少负载横向动态干扰带来的上肢躯干摆动影响。在负重情况下,不同行走速度的步态频率均趋向于人-负载耦合系统的固有频率,设定常速频率与固有频率相同,慢速下行走到达稳态时腿部激励频率上升4.30%,快速下腿部激励频率下降2.71%,负重下的行走控制策略与无负重下的行走控制策略相比发生了改变,以适应负载横移扰动带来的影响。     

长螺杆加强型胶合木梁柱节点力学性能

胶合木梁柱螺栓钢填板节点由于抗弯刚度较低,在结构设计中通常被视为铰接。提出了一种长螺杆加强型胶合木梁柱节点,为无支撑或剪力墙的中高层木结构体系中提供较好的刚性连接。设计并加工了3组不同长螺杆直径的节点试件,通过单调加载和往复加载试验探究了节点的抗弯刚度、抗弯承载力、破坏模式及耗能性能。通过 ABAQUS 有限元软件建立了节点力学模型,模拟结果与试验结果较为吻合,并基于该模型开展了参数分析。结果表明：该节点具有较高的抗弯刚度与抗弯承载力,经过合理构造后节点损伤主要集中在长螺杆,而长螺杆在破坏后易于更换,可提高节点韧性与使用寿命。参数分析结果表明,转动刚度与长螺杆直径及力臂呈正相关。基于试验与模拟的结果,提出了该类节点抗弯刚度及抗弯承载力的计算方法,为其在实际工程中的设计与应用提供参考。     

传统体育教学的弊端分析及解决方法探索

随着科学技术的迅速发展,知识经济已成为当今社会的主要特征.因此,如何把学生培养成为高素质、全面发展的人才,就成为摆在我们每个教育工作者面前的重要课题.体育作为素质教育的重要组成部分,也应该全面的、均衡的发展.根据多年的教学实践,我认为传统的体育教学模式中由于教师的原因,有两个影响体育教学的弊端.     

运动人体科学课程群实验教学改革的研究与探讨

本介绍了我院运动人体科学课程群实验教学改革的情况，主要对实验内容和实验课程体系进行了修订，改进实验方法、手段，提出了应该建立合理的实验教学考核评估体系，独立设课等建议。     

稀土元素及其化合物的细胞生物效应

“生物无机化学”是近年来在生物学和无机化学的边缘上发展起来的一门新科学,它主要的任务是在分子水平研究生命金属和生物配体之间互相作用所形成的生物化合物的结构和功能,及其在生物体中的作用。     

考虑动态平衡的起立意图预测

针对起立意图难以预测及黑箱模型缺乏生物力学解释的问题,提出一种考虑动态平衡的起立意图预测方法．根据人体起立运动遵循的动态平衡规律,借鉴一种考虑起立运动速度的质心轨迹非线性处理手段,即外推质心,将质心轨迹直角坐标平面变换到动态平衡基准平面,降低特征数据对人体运动速度的依赖程度,提高起立意图判断准确性．分别使用支持向量机和神经网络对所提方法进行验证,并与传统数据处理手段进行对比．结果表明：模型预测的准确率均有提升,支持向量机的预测准确率由73.3%～74.1%提升到79.9%,起立时刻与预测时刻的时间偏差从96～101 ms降低到70 ms,神经网络的预测准确率从81.2%提升到86.2%,时间偏差从87 ms降低到59 ms.     

佛教传入我国时间略考

佛教传入我国以后,深受儒家、道家的影响,一步步走向了儒释道三结合的道路,一步步中国化,作为中国文化的组成部分,佛教对于我国的哲学、文化、艺术、民族关系、民间习俗等,都产生了深刻的影响。佛教何时传入我国,是个千古之谜,众说纷纭,总括起来,大致有“先秦”、“泰朝”、“西汉武帝时期”、“西汉末”、“西东汉之际”和“东汉明帝永平十年”等六说。本文考证,佛教的传入时间应在两汉之际。     

从美国“2010 计划”谈我国植物功能基因组研究

本文介绍了美国“2010计划”的立项背景、目标,简要分析了该计划前5年资助项目的主要研究方向和项目的进展情况。并根据其成功和不足之处,对我国植物功能基因组的研究提出了几点建议。     

国家自然科学基金资助植物营养学分析及该领域研究现状和发展趋势

本文综合分析了国家自然科学基金20年来对植物营养学的资助情况，并对我国植物营养学的研究现状、研究热点及发展趋势进行了讨论。     

免疫细胞的识别机制

"免疫"最初是作为机体的一种抗感染的功能被认识的.当意识到是一些识别性成分在起关键作用时,曾引起了免疫学家们的担忧,如曾获得1908年度诺贝尔生理学或医学奖的埃尔利希(P.Ehrlich)就设想过免疫识别和排斥自身组织的景象,称之为"自身中毒恐怖"(horror autotoxicus).令人遗憾的是,免疫可能带来的问题并非仅是想象中的.免疫不仅是引起临床上许多病症的基本原因,如甲状腺功能亢进症、重症肌无力、类风湿关节炎、系统性红斑狼疮等各种各样的自身免疫病,而且也使机体在接受治疗方面遇到了不小的障碍,如药物过敏、输血红细胞被溶、移植器官遭到排斥等.这些现象也使免疫学的核心问题被确立为它是如何区分不同抗原并分别对待的,常被简化表述为区分"自己"和"异己".现代免疫学就是围绕对这个问题的研究而形成、发展的,近年来又有了一些重要的新进展.