输入受限乘波体飞行器无估计预设性能控制

针对输入受限的乘波体飞行器跟踪控制问题,提出了一种无估计的预设性能控制方法。首先,针对可能发生的执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和补偿系统。然后,利用补偿系统状态构造新的预设性能转换误差,基于预设性能控制与反演控制的方法,为速度子系统与高度子系统设计了无需估计的低复杂度控制器。该设计方法的优越性在于无需状态估计与神经逼近,显著降低了控制的复杂度与计算量。基于Lyapunov稳定理论证明了所有转换误差与跟踪误差最终一致有界。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。     

简单线性规划问题的一种新算法

在线性规划问题逐维选优强多项式算法的基础上,结合简单线性规划问题的特性,提出了线性规划问题的分块选优算法:根据目标函数梯度在可行域的低维约束平面上投影,确定它在可行域内的等值面,得出简单线性规划问题的最优解集.     

开关磁阻电机电动轮驱动系统

基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.     

新型的三蝶烯基超交联多孔共聚物对孔雀石绿的吸附性能研究

三蝶烯和2,4-二氨基-6-苯基-1,3,5-三嗪单体在三氯化铁催化剂作用下,通过一步傅-克烷基化(Friedel-Crafts)反应合成了一种新型三蝶烯基超交联多孔共聚物(N-HPC).采用FT-IR、TEM和SEM等分析方法对获得的材料进行了表征.结果表明,N-HPC具有粗糙不规则的形态、丰富的孔结构以及良好的热稳...     

住达三期工程沉降观测技术探讨

在住宅建设施工测绘中,使用瑞士莱卡NA2补尝式自动安平水准仪进行外业数据采集,结合威远图沉降数据处理软件进行沉降观测的技术方法,降低了施工成本,大大提高了工作效率.     

青藏高原甜水海湖泊沉积物铀系等时线测年

用样品全溶铀系等时线测年法,较为成功地测定了青藏高原西北部甜水海湖TS95钻孔岩芯中含不等量碳酸盐的湖泊碎屑－黏土沉积物的年龄,建立了海拔4000m以上青藏高原主体部分距今240ka以来第1条连续的同位素（“绝对”）年龄标尺,从而为甜水海地区古气候古环境演化奠定了基础。简要介绍了该方法的基本原则、实验流程和测试结果,讨论了该技术的适用性、优越性及其可能存在的问题。     

皱疤坚螺在不同发育时期的酯酶(EST)同工酶比较

采用聚丙烯酰胺电泳法分析了皱疤坚螺(Camaena cicatricosa)不同发育时期3个组织的酯酶同工酶,得到19条基本谱带,其中有4条为公共谱带。实验结果表明:不同的组织之间酯酶同工酶存在差异。在相同组织的不同发育时期酯酶同工酶酶谱是相似的,但在谱带上也存在有细微的差异;肝的酯酶活性最大,足的酯酶活性最小。以酶谱为性状,对其进行了聚类分析,发现不同发育时期足和外套膜的相似性比较大,肝的酯酶同工酶酶谱出现了较大变化,而且依成体肝、亚成体肝和幼体肝的顺序与其它组织依次聚类。     

南江峡谷公园陆生贝类物种多样性研究

对南江峡谷公园不同生境陆生软体动物的物种多样性进行了研究,在4个不同生境中进行了定量调查和采集,共获5 000余号标本,经鉴定,得65种,隶属于2个亚纲2目11科36属。多样性分析结果表明:4种不同生境的物种丰富度指数DMA的取值范围在1.092~4.492之间,多样性指数H′的范围是0.812~0.903,均匀度指数Jsw为0.250~0.505。根据不同生境物种的相似性系数CC进行系统聚类,4种生境在相似性系数为0.250水平时以被归并为两组,即原生森林组和次生环境组。原生森林一旦遭受彻底破坏,其内原有的陆生贝类物种种类和数量将会显著下降。     

几种毛茛属植物中总黄酮的含量测定

采用分光光度法对贵州产3种毛茛属植物石龙芮(R.sceleratus),毛茛(R.japoni-cus),禺毛茛(R.cantoniensis)的全草及不同部位中的总黄酮含量进行了测定。样品经75%乙醇提取3次,芦丁为对照品,在λ=500nm处测定,方法的平均回收率为101.4%,重现性RSD=2.26%。该法简便、准确、重现性好,适用于毛茛属植物中总黄酮的含量测定。     

关于小数的一些结果

讨论有理小数循环节的素因子分解问题.给出了对任意的素数p和任意的正整数n,pn能够除得尽有限小数的小数部分的充要条件,pn能够除得尽纯循环小数循环节的充要条件,以及适当附加条件后pn能够除得尽混循环小数循环节的充要条件.